---

---

ZAPISZ SIĘ!

---

ATUTY

• Studia Podyplomowe ARiCPP to jedyne w Polsce studia umożliwiające praktyczną realizację ćwiczeń laboratoryjnych z wykorzystaniem indywidualnych stanowisk szkoleniowych, zbudowanych z robotów przemysłowych, demonstratorów technologii oraz aktualnych, licencjonowanych wersji oprogramowania inżynierskiego.
• Zajęcia są prowadzone przez pracowników naukowo-dydaktycznych Politechniki Śląskiej oraz inżynierów projektantów i integratorów systemów automatyki, doświadczonych inżynierów praktyków utrzymania ruchu maszyn i urządzeń.
• Absolwenci Studiów Podyplomowych ARiCPP nabędą kompleksową wiedzę z zakresu najnowocześniejszych trendów w automatyce przemysłowej, zdobędą wiedzę z zakresu wykorzystania i posługiwania się specjalistycznym oprogramowaniem, będą przygotowani do prowadzenia nadzoru nad złożonymi systemami produkcyjnymi, działającymi zgodnie ze standardami Przemysłu 4.0.

• Wiedza, umiejętności i kompetencje zdobyte podczas Studiów Podyplomowych ARiCPP mogą się okazać bardzo przydatne w przypadku podjęcia w przyszłości przez Uczestnika decyzji o realizacji doktoratu wdrożeniowego lub doktoratu w trybie eksternistycznym.
• Kandydatem na studia podyplomowe ARiCPP może być osoba, która posiada kwalifikację pełną co najmniej na poziomie szóstym PRK, uzyskaną w systemie szkolnictwa wyższego i nauki (studia pierwszego stopnia, studia drugiego stopnia, jednolite studia magisterskie).

---

---

STUDIA DOFINANSOWANE!

Istnieje możliwość dofinansowania opłaty za Studia Podyplomowe ARICCP. Poniżej cztery programy pozwalające uzyskać dofinansowanie pod warunkiem spełnienia wymagań:

• Krajowy Fundusz Szkoleniowy
  • ULOTKA
  
• Projekt OPEN – pożyczek w ramach projektu pt. Fundusz „Ogólnopolski Program Edukacji Naukowej”
  • ULOTKA
  
• Projekt „Pożyczki na kształcenie”
  • ULOTKA
  
• Fundusz Pracy
  • ULOTKA
  

---

W przypadku pytań i wątpliwości o wybór ścieżki dofinansowania prosimy o kontakt:

• AGNIESZKA FRANC - Specjalista ds. Projektów Dofinansowanych w EMT-Systems
• agnieszka.franc@emt-systems.pl
• tel. 501 322 109

---

---

Grupy docelowe studiów podyplomowych ARiCPP

---

---

Zakres przedmiotu:

• Podstawowe pojęcia i określenia automatyki przemysłowej.
• Podział układów automatycznej regulacji (ar). Układy otwarte i zamknięte.
• Sprzężenie zwrotne.
• Opis analityczny członów i układów automatycznej regulacji.
• Metody modelowania. Różniczkowe równania ruchu.
• Klasyfikacja wymuszeń.
• Przekształcenie Laplace’a.
• Podstawowe człony układów automatycznej regulacji: bezinercyjne, rzędu pierwszego, rzędu drugiego, całkujące, różniczkujące, opóźniające.
• Charakterystyki członów układów ar: statyczne, dynamiczne, czasowe, częstotliwościowe, amplitudowe i fazowe.
• Transmitancja operatorowa członu układu automatycznej regulacji.
• Schematy blokowe układów ar. Algebra schematów blokowych. Grafy przepływu sygnałów układów automatycznej regulacji. Algebra grafów przepływu sygnałów.
• Transmitancje operatorowe układów jednowymiarowych i wielowymiarowych.
• Podstawy analizy widmowej.
• Transmitancja widmowa układu.
• Klasyfikacja i opis obiektów sterowania.
• Regulatory. Struktura i podział regulatorów. Klasyfikacja regulatorów ciągłego działania: proporcjonalne, całkujące, proporcjonalno – całkujące, proporcjonalno – różniczkujące, proporcjonalno – całkująco – różniczkujące.
• Transmitancja operatorowa regulatora PID.
• Odpowiedź regulatora PID na zadany, standardowy, sygnał uchybu regulacji.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie zagadnienia z zakresu automatyki, robotyki i mechatroniki, potrzebne do zrozumienia działania współczesnych urządzeń. Zna procesy zachodzące w cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych oraz metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązaniu typowych zadań inżynierskich.
• Zna i rozumie teoretyczne podstawy automatyki, jako dziedziny nauki, zajmującej się zagadnieniami sterowania różnorodnymi procesami, głównie technologicznymi i przemysłowymi.
• Potrafi identyfikować oraz formułować werbalnie i matematycznie różnorodne problemy inżynierskie, związane z automatyką i robotyką przemysłową, poprzez zastosowanie zasad nauki i wiedzy inżynieryjno-technicznej.
• Potrafi modelować matematycznie systemy dynamiczne, w tym układy sterowania, a także dokonywać ich syntezy, analizy i optymalizacji w dziedzinie częstotliwości i w dziedzinie czasu.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.
• Jest gotów samodzielnie poszerzać wiedzę z obszaru automatyki, niezbędną do świadomego projektowania i użytkowania układów zautomatyzowanych oraz rozumie potrzebę nieustannego prowadzenia takich studiów.

Prowadzący: prof. dr hab. inż. Jerzy Świder

Zakres przedmiotu:

• Idea sterowania procesów i maszyn w oparciu o sterownik PLC
• Pierwszy projekt w TIA Portal
• Podstawowa diagnostyka sterownika PLC
• Zasady tworzenia programów w języku drabinkowym LAD
• Operacje logiczne w sterowniku PLC
• Rodzaje obszarów pamięci sterownika
• Monitorowanie i testowanie programów
• Przekazywanie wartości pomiędzy parametrami
• Monitorowanie i modyfikowanie zmiennych
• Tworzenie backupów
• Archiwizacja projektu
• Formatowanie pamięci CPU

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie zasady automatycznego sterowania urządzeń za pomocą sterowników logicznych oraz nowoczesnych przekształtników częstotliwości.
• Zna i rozumie możliwości różnych paneli operatorskich i sterowników PLC.
• Potrafi samodzielnie zdobywać wiedzę i rozwijać swoje profesjonalne umiejętności, korzystając z różnych źródeł (w języku rodzimym i obcym) i nowoczesnych technologii.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Marcin Podsiadły

Zakres przedmiotu:

• Sygnały analogowe, konfiguracja sprzętowa modułów AI/AQ
• Operacje zmiennoprzecinkowe
• Uniwersalne tworzenie programów – wykorzystanie zmiennych lokalnych
• Zakładka Testing – narzędzia Call environment, Call hierarchy
• Bloki funkcyjne FB
• Praca z blokami danych DB

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie zasady sterowania procesami i maszynami z zastosowaniem sterowników logicznych PLC.
• Zna i rozumie zasady automatycznego sterowania urządzeń za pomocą sterowników logicznych oraz nowoczesnych przekształtników częstotliwości.
• Zna i rozumie możliwości różnych paneli operatorskich i sterowników PLC.
• Potrafi samodzielnie zdobywać wiedzę i rozwijać swoje profesjonalne umiejętności, korzystając z różnych źródeł (w języku rodzimym i obcym) i nowoczesnych technologii.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Marcin Podsiadły

Zakres przedmiotu:

• Czujniki - zagadnienia podstawowe, ujednolicenie nazewnictwa
• Określenie właściwego sposobu zasilania, przyłącza procesowe
• Podstawowe parametry czujników, nabycie umiejętności właściwego doboru
• Typoszeregi wielkości, dobór właściwej obudowy
• Charakterystyki głównych sygnałów wyjściowych
• Podstawy teoretyczne zasady działania czujników zbliżeniowych: indukcyjnych, pojemnościowych, magnetycznych
• Podstawy działania czujników z emisją energii, w tym w szczególności:
- Czujniki optyczne oraz problemy doboru, zagadnienia sztucznego oświetlenia
- Bramki optyczne, kurtyny bezpieczeństwa (kategorie zabezpieczeń)
- Czujniki dyfuzyjne, czujniki refleksyjne, czujniki laserowe
- Właściwości światłowodów jako medium transmisyjnego
• Aplikacje czujników i monitorów temperatury oraz ciśnienia

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie istotę działania czujników przemysłowych i zasady ich doboru w sterowaniu różnymi procesami.
• Zna i rozumie zasady automatycznego sterowania urządzeń za pomocą sterowników logicznych oraz nowoczesnych przekształtników częstotliwości.
• Zna i rozumie możliwości różnych paneli operatorskich i sterowników PLC.
• Potrafi samodzielnie zdobywać wiedzę i rozwijać swoje profesjonalne umiejętności, korzystając z różnych źródeł (w języku rodzimym i obcym) i nowoczesnych technologii.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: dr inż. Piotr Michalski

Zakres przedmiotu:

• Bezpieczeństwo pracy przy robocie i z robotem - procedury bezpiecznej pracy podczas programowania i pracy automatycznej.
• Panel operatora (KCP). Budowa i funkcje. Opcje dostępne w menu na poziomie operatora.
• Poruszanie manipulatorem przy pomocy przycisków kierunku i (układy współrzędnych, ruchy osiami manipulatora w trybie pracy ręcznej, wykonywanie programu).
• Wyznaczanie układów współrzędnych (narzędzia i bazy).
• Programowanie ścieżki pracy robota – ruchy PTP, LIN i CIRC.
• Ręczne i programowe sterowanie sygnałami cyfrowymi (OUT, PULSE).
• Parametryzacja instrukcji ruchu.
• Wykonywanie programu w trybie pracy ręcznej i automatycznej AUTO.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie podstawowe zasady konfigurowania narzędzi robota oraz maszyn, które robot obsługuje.
• Potrafi uruchamiać roboty przemysłowe różnych, wiodących producentów.
• Potrafi opisać konstrukcję i działanie układu robota dowolnego producenta.
• Potrafi programować robota dowolnego producenta on-line w podstawowym zakresie.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Tomasz Nowak

Zakres przedmiotu:

• Systemy bezpieczeństwa stosowane w robotyce przemysłowej
• Etapy uruchomienia produkcji zrobotyzowanej
• Bezpieczeństwo pracy z robotem - ogólne zasady
• Bezpieczna praca w trybie ręcznym
• Obsługa i kontrolki na elementach szafy robota
• Obsługa joysticka
• Przemieszczanie robota osiami
• Przemieszczanie robota liniowo i reorientacja
• Opis programowania robotów przemysłowych
• Struktura programu w języku RAPID
• Tworzenie własnych procedur
• Typy punktów ruchu
• Instrukcje ruchu osiami
• Instrukcje ruchu liniowego
• Parametryzowanie instrukcji ruchu
• Korygowanie pozycji
• Modyfikacja programów
• Testowanie wprowadzonych zmian
• Układ wejść i wyjść robota
• Podgląd wyjść wejść
• Backup robota

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie podstawowe zasady konfigurowania narzędzi robota oraz maszyn, które robot obsługuje.
• Potrafi uruchamiać roboty przemysłowe różnych, wiodących producentów.
• Potrafi opisać konstrukcję i działanie układu robota dowolnego producenta.
• Potrafi programować robota dowolnego producenta on-line w podstawowym zakresie.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Wojciech Szulc

Zakres przedmiotu:

• Wprowadzenie do Siemens TIAPortal.
• Tworzenie nowego projektu.
• Konfiguracja sterownika PLC S7-1200.
• Przygotowanie projektu TIA Portal dla panelu Basic.
• Wykorzystanie kreatora dla panelu HMI.
• Podstawowe elementy wizualizacji.
• Konfiguracja, edycja i tworzenie plansz.
• Animacje obiektów – Display (Appearance, Visibility) oraz Movement.
• Wykresy.
• Obsługa programu ProSave.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie zasady sterowania procesami i maszynami z zastosowaniem sterowników logicznych PLC
• Zna i rozumie systemy archiwizacji i raportowania w oprogramowaniu typu SCADA.
• Potrafi skonfigurować podstawowy układ sterowników PLC i paneli operatorskich HMI.

Prowadzący: mgr inż. Marcin Podsiadły

Zakres przedmiotu:

• Definicja pneumatyki, sterowania i napędu pneumatycznego.
• Podstawy fizyczne pneumatyki.
• Wady i zalety stosowania układów pneumatycznych w porównaniu do układów hydraulicznych czy elektrycznych.
• Symbolika i nazewnictwo elementów pneumatycznych.
• Budowa i podział sprężarek.
• Zasada działania i elementy składowe układu przygotowania powietrza.
• Zasady projektowania układów pneumatycznych.
• Budowa i działanie elementów sterujących: sterowanie kierunkiem przepływu; sterowanie ciśnieniem; sterowanie natężeniem przepływu medium roboczego.
• Pneumatyczne elementy wykonawcze w ruchu liniowym i obrotowym: tłokowe; membranowe; workowe i inne.
• Praktyczne zastosowanie elektropneumatyki w procesach technologicznych.
• Sterowanie pośrednie i bezpośrednie.
• Zasady BHP w pneumatyce.
• Zapis działania układu za pomocą cyklogramu działania i grafu.
• Analiza i synteza wybranych procesów technologicznych sterowanych pneumatycznie. Komputerowe programy wspomagające proces projektowania i symulacji układów.
• Sterowanie układów elektropneumatycznych z zastosowaniem sterownika programowalnych PLC.
• Podczas zajęć laboratoryjnych zostaną zrealizowane następujące tematy:
  • automatyzacja wybranych procesów technologicznych,
  • przeprowadzenie analizy działania zaprojektowanego układu,
  • wykonanie dokumentacji utworzonego układu (cyklogram działania, graf, schemat układu),
  • przeprowadzenie syntezy według założonego cyklogramu działania,
  • komputerowa symulacja w programie FluidSIM,
  • tworzenie złożonych funkcji sterujących z zastosowaniem logiki Boole’a
  • minimalizacja funkcji Boolowskich, tworzenie tabeli stanów.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie zagadnienia z zakresu automatyki, robotyki i mechatroniki, potrzebne do zrozumienia działania współczesnych urządzeń. Zna procesy zachodzące w cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych oraz metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązaniu typowych zadań inżynierskich.
• Zna i rozumie teoretyczne podstawy automatyki, jako dziedziny nauki, zajmującej się zagadnieniami sterowania różnorodnymi procesami, głównie technologicznymi i przemysłowymi.
• Potrafi identyfikować elementy pneumatyczne i elektropneumatyczne stosowane w przemyśle.
• Potrafi zaprojektować dowolny układ pneumatyczny/ elektropneumatyczny.

Prowadzący: dr hab. inż. Andrzej Wróbel, prof. PŚ

Zakres przedmiotu:

• Omówienie aktualnej struktury Politechniki Śląskiej, Wydziału Mechanicznego Technologicznego i Firmy EMT-Systems Centrum Szkoleń Inżynierskich.
• Omówienie zasad zdobywania i posługiwania się tytułami zawodowymi, stopniami naukowymi, tytułem naukowym.
• Omówienie stanowisk i funkcji pełnionych na uczelniach wyższych.
• Przedstawienie zasad, dotyczących struktury pracy końcowej na studiach podyplomowych oraz jej edycji.
• Ochrona własności intelektualnej.
• Przygotowanie uczestnika do prezentacji przed komisją wyników swojej pracy końcowej.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie zagadnienia związane ze strukturą Politechniki Śląskiej, Wydziału Mechanicznego Technologicznego i Firmy EMT-Systems Centrum Szkoleń Inżynierskich.
• Zna i rozumie zasad zdobywania i posługiwania się tytułami zawodowymi, stopniami naukowymi, tytułem naukowym.
• Zna zasady, dotyczące struktury pracy końcowej na studiach podyplomowych oraz zasady jej edycji.
• Rozumie konieczność ochrony własności intelektualnej innych autorów podczas tworzenia własnej pracy końcowej.
• Jest przygotowany do prezentacji przed komisją wyników swojej pracy końcowej.

Prowadzący: prof. dr hab. inż. Jerzy Świder

Zakres przedmiotu:

• Maszyna w ujęciu systemowym.
• Narzędzia rozpoznawania stanów przebiegu procesu przemysłowego lub pracy maszyn.
• Podział metod diagnostyki.
• Zalecenia dotyczące pozyskiwania sygnałów diagnostycznych z maszyn. TPM - Total Productive Maintenance.
• Cele wprowadzenia TPM.
• Straty powodowane awariami oraz powody przestojów.
• TPM a TQM – różnice i podobieństwa.
• Metody eksploatacji.
• Wdrożenie TPM. Wskaźniki TPM. Etapy wdrażania TPM.
• Autonomiczne Utrzymanie Ruchu (ang. Autonomous Maintenance).
• Istotne elementy w monitorowaniu maszyn.
• Metoda ADMA w zastosowaniach związanych z TPM.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie zasady sterowania procesami i maszynami w kontekście optymalizacji ich pracy oraz zarządzeniem cyklem życia.
• Zna i rozumie pojęcie Przemysłu 4.0, wirtualnego bliźniaka oraz wirtualnego uruchomienia.
• Zna i rozumie mechanizmy prawidłowego wdrożenia i stosowania metodologii TPM.
• Potrafi samodzielnie zdobywać wiedzę i rozwijać swoje profesjonalne umiejętności, korzystając z różnych źródeł (w języku rodzimym i obcym) i nowoczesnych technologii.
• Jest gotów animować działania w obszarze Przemysłu 4.0, wykorzystując różne modele biznesowe.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.
• Potrafi pozyskiwać informacje z literatury i innych źródeł na temat nowych technologii, oceniać je, selekcjonować i wykorzystywać.

Prowadzący: dr hab. inż. Mariusz Hetmańczyk, prof. PŚ

Zakres przedmiotu:

Przedmiot „Rewolucje przemysłowe/Industry 4.0 – cyfryzacja i automatyzacja procesów – Centrum Testowania Technologii Przemysłu 4.0” ma na celu zapoznanie uczestników z najnowszymi trendami i technologiami w dziedzinie Przemysłu 4.0. Zajęcia koncentrują się na automatyzacji i cyfryzacji procesów produkcyjnych, a także na praktycznych aspektach wdrażania tych technologii w nowoczesnych zakładach przemysłowych.

Główne zagadnienia:

• Historia „rewolucji przemysłowych”
• Przemysł 1.0: Mechanizacja. Przemysł 2.0: Masowa produkcja i elektryczność. Przemysł 3.0: Automatyzacja i komputeryzacja. Przemysł 4.0: Cyfryzacja, IoT, AI, Big Data.
• Cyfryzacja procesów przemysłowych
• Integracja systemów informatycznych w produkcji. Przemysłowy Internet Rzeczy (IIoT). Big Data i analiza danych w przemyśle.
• Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
• Robotyka przemysłowa. Systemy automatyzacji produkcji. Sterowanie procesami i monitorowanie produkcji.
• Centrum Testowania Technologii Przemysłu 4.0
• Funkcje i znaczenie centrów testowania technologii. Praktyczne zastosowania i demonstracje technologii Przemysłu 4.0. Case studies z wdrożeń w różnych branżach przemysłowych.
• Wyzwania i przyszłość Przemysłu 4.0
• Cyberbezpieczeństwo w kontekście Przemysłu 4.0. Przyszłe kierunki rozwoju technologii przemysłowych. Zrównoważony rozwój i efektywność energetyczna w Przemyśle 4.0.

Forma zajęć:

• Zajęcia będą prowadzone w formie wykładów, warsztatów praktycznych oraz wizyty studyjnej w Centrum Testowania Technologii Przemysłu 4.0. Uczestnicy będą mieli okazję pracować z najnowszymi technologiami i narzędziami stosowanymi w przemyśle, a także brać udział w projektach grupowych, które pozwolą na praktyczne zastosowanie zdobytej wiedzy.

Cele kształcenia::

• zrozumienie podstawowych pojęć i technologii związanych z Przemysłem 4.0,
• poznanie metod i narzędzi stosowanych w automatyzacji i cyfryzacji procesów przemysłowych,
• zdobycie praktycznych umiejętności związanych z wdrażaniem technologii Przemysłu 4.0; - przygotowanie do pracy w nowoczesnym środowisku przemysłowym, z wykorzystaniem zaawansowanych technologii.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik potrafi:

• analizować i oceniać procesy przemysłowe pod kątem możliwości ich automatyzacji i cyfryzacji,
• projektować i wdrażać rozwiązania z zakresu Przemysłu 4.0 w rzeczywistych środowiskach produkcyjnych,
• korzystać z narzędzi analitycznych do monitorowania i optymalizacji procesów produkcyjnych,
• identyfikować i zarządzać ryzykiem związanym z wdrażaniem nowych technologii w przemyśle.

Prowadzący: dr inż. Artur Pollak, Prezes APA Group (www.apagroup.pl)

Zakres przedmiotu:

• Wstęp do przemysłowych sieci komunikacyjnych,
• Przegląd standardowych protokołów komunikacyjnych, wykorzystywanych w przemyśle, na przykładzie sieci:
  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherCAT
  • Modbus RTU i TCP
  • ASi
• Zestawienie i porównanie standardów PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Modbus, ASi
• Konfiguracja, wymiana danych oraz podstawy diagnostyki w sieciach:
  • PROFIBUS
  • PROFINET
  • EtherCAT
  • Modbus RTU i TCP
  • ASi
• Możliwości rozwojowe przemysłowych sieci komunikacyjnych w ramach czwartej rewolucji przemysłowej Industry 4.0

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie ogólne działanie informacyjnych sieci przemysłowych PROFINET i PROFIBUS.
• Potrafi dokonać samodzielnej konfiguracji sieci PROFINET i PROFIBUS w zakresie podstawowym.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Marcin Podsiadły

Zakres przedmiotu:

• Systemy SCADA – wprowadzenie
• Konfiguracja SCADA
• Utworzenie nowego projektu dla sterownika i wizualizacji
• Konfiguracja sterownika S7-1500, z którego będą pobierane informacje do wizualizacji
• Konfiguracja połączenia wizualizacji ze sterownikiem PLC
• Konfiguracja zmiennych w wizualizacji WinCC
• Tworzenie ekranów wizualizacji, przełączanie między ekranami
• Obiekty graficzne, na bazie których jest tworzona wizualizacja - dynamiczne zmiany wyglądu obiektów od wartości zmiennych procesowych
• Gotowe symbole graficzne, pola edycyjne, listy tekstowe i graficzne
• Podstawowe zdarzenia obiektów wizualizacji - reakcja na kliknięcie myszką w obiekt graficzny, podstawowe funkcje biblioteczne podłączane do zdarzeń
• Obsługa alarmów procesowych
• Obsługa archiwizacji zmiennych, przedstawienie wartości archiwalnych na wykresach czasowych
• Konfiguracja użytkowników systemu wizualizacji - zabezpieczenie przed dostępem dla osób nieuprawnionych

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie systemy archiwizacji i raportowania w oprogramowaniu typu SCADA.
• Zna i rozumie możliwości różnych paneli operatorskich i sterowników PLC.
• Potrafi tworzyć proste wizualizacje, weryfikujące poziomy dostępu do wybranych operacji.
• Potrafi utworzyć proste ekrany w oparciu o listy, obiekty Faceplate, skrypty VB, pętle.
• Potrafi skonfigurować podstawowy układ sterownika PLC i panelu operatorskiego HMI.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.
• Jest gotów samodzielnie poszerzać wiedzę z obszaru automatyki, niezbędną do świadomego projektowania i użytkowania układów zautomatyzowanych oraz rozumie potrzebę nieustannego prowadzenia takich studiów.

Prowadzący: mgr inż. Andrzej Kasprzycki

Zakres przedmiotu:

• Sterowalność i obserwowalność.
• Charakterystyki Nyquista i charakterystyki Bodego.
• Stabilność układów dynamicznych. Kryteria stabilności układów sterowania: Hurwitza, Michajłowa, Nyquista. Analiza stabilności otwartych i zamkniętych układów sterowania.
• Zmienne stanu. Fazowe zmienne stanu. Równia stanu. Modelowanie układów dynamicznych w przestrzeni stanów. Związek pomiędzy transmitancją operatorową a równaniami stanu. Transformacja transmitancji operatorowej do postaci równań stanu. Transformacja równań stanu do postaci transmitancji operatorowej. Analiza układu sterowania w dziedzinie czasu z zastosowaniem równań stanu.
• Jakość układów sterowania. Kryteria oceny jakości liniowych układów regulacji. Wskaźniki jakości. Statyczna dokładność liniowych układów regulacji. Uchyb w stanie ustalonym. Dynamiczna jakość liniowych układów regulacji. Ocena jakości regulacji poprzez: badanie parametrów odpowiedzi skokowej, kryteria całkowe, kryteria częstotliwościowe, metody miejsc geometrycznych biegunów transmitancji operatorowej. Zapas stabilności i jego ocena. Zapas modułu i zapas fazy.
• Opis układu regulacji z regulatorem PID oraz dobór jego parametrów, zgodnie z przyjętymi kryteriami jakości regulacji.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie podstawowe zagadnienia z zakresu teorii sterowania, potrzebne do zrozumienia działania współczesnych układów mechatronicznych.
• Zna i rozumie teoretyczne podstawy teorii sterowania, jako dziedziny nauki, niezbędnej przy formułowaniu i rozwiązywaniu zagadnień związanych ze sterowaniem obiektami i procesami, głównie technologicznymi i produkcyjnymi.
• Potrafi identyfikować oraz formułować werbalnie i matematycznie różnorodne problemy inżynierskie, związane z automatyką przemysłową, poprzez zastosowanie zasad nauki i wiedzy inżynieryjno-technicznej.
• Potrafi modelować matematycznie systemy dynamiczne, w tym układy sterowania, a także dokonywać ich syntezy, analizy i optymalizacji w dziedzinie częstotliwości i w dziedzinie czasu.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.
• Jest gotów samodzielnie poszerzać wiedzę z obszaru automatyki, niezbędną do świadomego projektowania i użytkowania układów zautomatyzowanych oraz rozumie potrzebę nieustannego prowadzenia takich studiów.

Prowadzący: prof. dr hab. inż. Jerzy Świder

Zakres przedmiotu:

• Zasady bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych
  • Podstawowe zasady bezpiecznej pracy z robotem przemysłowym
• Budowa robota przemysłowego (wiadomości podstawowe)
  • iPendant – podstawowe funkcje
  • Możliwości zastosowań robotów przemysłowych
• Sterowanie robotem w trybie manualnym
  • Poruszanie ramionami robota w trybie: joint, word, tool
• Programowanie on-line
  • Tworzenie nowego i edycja istniejącego programu, zarządzanie programami
  • Instrukcja ruchu i edycja jej parametrów
  • Uruchamianie programu w trybie ręcznym
• Bezpieczne zatrzymanie, modyfikacja i ponowne uruchomienie programu robota
• Instrukcje programowe
  • Pętle, etykiety
  • Instrukcje warunkowe IF
  • Obsługa wejść/wyjść
  • Rejestry numeryczne
• Uruchomienie programu w trybie automatycznym
• Ręczna manipulacja punktem
• Backup programów i plików systemowych

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie podstawowe zasady konfigurowania stanowiska zrobotyzowanego, zawierającego niezbędne narzędzia oraz maszyny różnych producentów.
• Zna i rozumie podstawowe zasady konfigurowania narzędzi robota oraz maszyn, które robot obsługuje.
• Potrafi uruchamiać roboty przemysłowe różnych, wiodących producentów.
• Potrafi opisać konstrukcję i działanie układu robota dowolnego producenta.
• Potrafi programować robota dowolnego producenta on-line w podstawowym zakresie.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Karol Franc

Zakres przedmiotu:

• Bezpieczeństwo pracy przy robocie i z robotem - procedury bezpiecznej pracy podczas programowania i pracy automatycznej.
  • Panel operatora (KCP). Budowa i funkcje. Opcje dostępne w menu na poziomie operatora.
• Zasady bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych:
  • Podstawowe zasady bezpiecznej pracy z robotem przemysłowym.
• Budowa robota przemysłowego (wiadomości podstawowe):
  • Teach Pendant – podstawowe funkcje.
• Sterowanie robotem w trybie manualnym:
  • Poruszanie robotem w trybie: joint, word, tool.
  • Wejścia/Wyjścia – symulacja wejść i wystawianie wyjść.
• Programowanie on-line:
  • Tworzenie nowego i edycja istniejącego programu.
  • Typy ruchów robota, parametryzacja instrukcji ruchu.
  • Uruchamianie programu w trybie ręcznym.
• Bezpieczne zatrzymanie, modyfikacja i ponowne uruchomienie programu robota.
• Uruchomienie programu w trybie automatycznym.
• Układy współrzędnych - tworzenie i modyfikacja:
  • narzędzia (Tool Frames).
  • użytkownika (User Frames).

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie podstawowe zasady konfigurowania stanowiska zrobotyzowanego, zawierającego niezbędne narzędzia oraz maszyny różnych producentów.
• Zna i rozumie podstawowe zasady konfigurowania narzędzi robota oraz maszyn, które robot obsługuje.
• Potrafi uruchamiać roboty przemysłowe różnych, wiodących producentów.
• Potrafi opisać konstrukcję i działanie układu robota dowolnego producenta.
• Potrafi programować robota dowolnego producenta on-line w podstawowym zakresie.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Tomasz Nowak

Zakres przedmiotu:

• Definicje i cechy napędów:
  • Klasyczne napędy elektryczne.
  • Serwonapęd, napęd mechatroniczny.
• Budowa i działanie silników elektrycznych:
  • Silnik prądu stałego.
  • Silnik prądu przemiennego.
  • Moc elektryczna.
• Układy zasilania w przemysłowych napędach elektrycznych.
  • Bezpośredni.
  • Gwiazda-trójkąt.
  • Softstart.
  • Przemiennik częstotliwości (podstawowa konfiguracja w praktyce).
• Sterowanie w napędach elektrycznych z przemiennikiem częstotliwości:
  • Automatyczna regulacja parametrów ruchu (tryb skalarowy, tryb wektorowy).
  • Czujniki w regulacji prędkości i pozycji.
  • Hamowanie.
• Podstawowe zagadnienia z diagnostyki przemysłowych napędów elektrycznych
  • Wielkości diagnostyczne.
  • Monitorowanie i archiwizacja parametrów eksploatacyjnych za pomocą wykresów.
  • Identyfikacja nieprawidłowości w układach z przemiennikiem częstotliwości.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie zagadnienia z zakresu automatyki, robotyki i mechatroniki, potrzebne do zrozumienia działania współczesnych urządzeń.
• Zna podstawowe, elektryczne systemy napędowe w przemyśle
• Zna procesy zachodzące w cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych oraz metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązaniu typowych zadań inżynierskich.
• Zna i rozumie zasady sterowania procesami i maszynami z zastosowaniem sterowników logicznych PLC.
• Zna i rozumie zasady automatycznego sterowania urządzeń za pomocą sterowników logicznych oraz nowoczesnych przekształtników częstotliwości.

Prowadzący: dr inż. Julian Malaka

Zakres przedmiotu:

• Sieci przemysłowe, proces i komponenty ICS
  • Omówienie komponentów sieci przemysłowej
  • Wstęp do modelu PERA
• Wprowadzenie do sieci przemysłowych opartych o Ethernet
  • Sieciowy model ISO/OSI i protokoły natywne dla każdej warstwy
  • Komunikacja w sieci Ethernet – podstawy
  • Komunikacja w warstwach wyższych L3 i L4
  • Przegląd protokołów przemysłowych
• Ataki na systemy przemysłowe
  • Podatności w protokołach i komponentach ICS
  • ICS Kill Chain – fazy ataku i przykłady udanych ataków
• Możliwości działań defensywnych
  • Architektura
  • Ochrona pasywna
  • Ochrona aktywna
  • Działania wywiadowcze
  • Działania ofensywne
  • Aktywny cykl działań cyberbezpieczeństwa
• Przegląd norm i dobrych praktyk
  • Standard IEC 62443
  • Ustawa o KSC, materiały RCB
• Ćwiczenia 1 - Inwentaryzacja zasobów systemów ICS
• Ćwiczenia 2 – Monitorowanie bezpieczeństwa sieci
• Ćwiczenia 3 – Bezpieczna architektura ICS

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie zagadnienia z zakresu automatyki, robotyki i mechatroniki, potrzebne do zrozumienia działania współczesnych urządzeń. Zna procesy zachodzące w cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych oraz metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązaniu typowych zadań inżynierskich.
• Zna i rozumie zasady bezpieczeństwa cybernetycznego sieci przemysłowych.
• Potrafi uruchomić monitorowanie infrastruktury sieciowej w systemie IDS.
• Potrafi wykorzystać wiedzę dotyczącą: Przemysłu 4.0, zarządzania ryzykiem, decyzji biznesowych.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Stefan Bednarczyk

Zakres przedmiotu:

• Podstawowe pojęcia i koncepcje cyberbezpieczeństwa:
  • Poufność, integralność, dostępność, niezaprzeczalność, rozliczalność.
  • Zagrożenia, ataki, zasoby.
  • Ryzyko, podatności.
  • Najniższe uprawnienia i rozdział obowiązków, ochrona wielowarstwowa.
• Rodzaje cyberzagrożeń i ataków:
  • Złośliwe oprogramowanie.
  • Ataki socjotechniczne.
  • Zagrożenia pochodzące z wewnątrz organizacji.
  • Przyczyny występowania zagrożeń.
• Fazy cyberataku:
  • Kill-chain.
  • Model Mitre ATT&CK.
  • Przegląd udanych ataków.
• Techniki i zasady zabezpieczania systemów informatycznych zgodnie z defence-in-depth:
  • Bezpieczeństwo fizyczne.
  • Uwierzytelnianie, autoryzacja, kontrola dostępu.
  • Ciągłe monitorowanie sieci, systemy wykrywanie włamań.
  • Zapory sieciowe i systemy zapobiegania włamaniom.
  • Segmentacja sieci.
  • Systemy antywirusowe.
  • Hardening systemów.
  • Rozwiązania kryptograficzne.
• Normy i dobre praktyki.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie zasady bezpieczeństwa cybernetycznego sieci przemysłowych.
• Potrafi uruchomić monitorowanie infrastruktury sieciowej w systemie IDS.
• Potrafi wykorzystać wiedzę dotyczącą: Przemysłu 4.0, zarządzania ryzykiem, decyzji biznesowych.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Stefan Bednarczyk

Zakres przedmiotu:

Działalność produkcyjna w całej swojej dotychczasowej historii była i jest obszarem nieustannych zmian, które okresowo przybierają charakter przełomowy. Z taką właśnie sytuacją mamy do czynienia obecnie, gdyż rozwijający się układ sił oddziałujących na przemysł wymaga zasadniczych zmian dostosowujących działalność produkcyjną do współczesnych i przyszłych wymagań. Podczas wykładu zostaną omówione zmiany, które są konieczne do wprowadzania w przemyśle oraz środki, które umożliwiają wdrażanie tych zmian. Zalicza się do nich automatyzację i cyfryzację, bazujące na innowacyjnych rozwiązaniach. W przypadku większości przedsiębiorstw, zwłaszcza średnich i małych, zastosowanie tych rozwiązań napotyka na szereg barier, m.in. kompetencyjnych, technologicznych, finansowych, organizacyjnych, procesowych, mentalnych…. Samodzielne pokonywanie takich wyzwań przez przedsiębiorstwa przeważnie przekracza ich możliwości, natomiast rezultaty liderów zmian motywują innych do wejścia na drogę transformacji. Wsparciem dla przedsiębiorstw w przeprowadzaniu transformacji są programy uruchamiane na poziomie europejskim, krajowym, regionalnym i lokalnym. Ich celem jest m.in. inicjowanie zmian, przygotowanie kompetencyjne, mitygacja ryzyka inwestycyjnego w budowaniu nowej generacji przemysłu. Podczas wykładu zostanie przedstawiony przegląd programów wsparcia przedmiotowych przedsięwzięć oraz wskazówki dotyczące ich wykorzystywania.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• rozumie konieczność wprowadzania w przemyśle zmian oraz zna środki, które umożliwiają wdrażanie zmian, zmierzających do automatyzacji i cyfryzacji produkcji,
• zna programy uruchamiane na poziomie europejskim, krajowym, regionalnym i lokalnym, wspierające inicjowanie zmian, przygotowanie kompetencyjne oraz mitygację ryzyka inwestycyjnego w tworzeniu nowej generacji przemysłu.

Prowadzący: dr Andrzej Soldaty

Zakres przedmiotu:

• Wprowadzenie do napędów i sterowań hydrostatycznych
• Podstawy działania napędów hydraulicznych i hydrotronicznych
• Parametry pracy napędów hydrostatycznych
• Budowa typowego napędu hydraulicznego
• Funkcje elementów składowych napędów i sterowań hydraulicznych
• Wprowadzenie do techniki sterowania proporcjonalnego
• Symulacja działania wybranych układów napędowych w środowisku symulacyjnym
• Budowa układów na stanowiskach szkoleniowych
  • Analiza działania układów z liniowymi i obrotowymi odbiornikami
  • Analiza działania układów sterowanych dławieniowo i objętościowo – porównanie strat mocy
  • Analiza działania układów z zaworami proporcjonalnymi przepływu i ciśnienia
• Porównanie wyników analiz symulacyjnych z wynikami pomiarów układów rzeczywistych

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Zna i rozumie budowę i zasady działania najważniejszych elementów hydrauliki siłowej i hydrotroniki.
• Zna i rozumie symbole graficzne, czyta oraz interpretuje schematy układów hydraulicznych.
• Potrafi samodzielnie budować, montować, uruchamiać i testować poprawność działania prostych układów hydraulicznych i hydrotronicznych.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: dr inż. Dominik Rabsztyn

Zakres przedmiotu:

• Przygotowanie przez uczestnika studiów podyplomowych pracy końcowej.
• Wystąpienia uczestników z prezentacjami prac końcowych (8 minut wystąpienia każdego uczestnika i 10 minut wspólnej dyskusji)

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych uczestnik:

• Jest autorem pracy końcowej, zaprezentowanej na zajęciach i obronionej w trakcie wspólnej dyskusji.

Prowadzący: prof. dr hab. inż. Jerzy Świder