Laboratorium robotów przemysłowych

Roboty FANUC

Szkolenia prowadzimy w naszym Centrum Szkoleniowym Automatyki i Robotyki w Gliwicach. Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów wykorzystujemy autorskie, profesjonalne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzi sześć robotów przemysłowych:

Roboty FANUC AM 100iB oparte o kontrolery RJ3iB
Roboty FANUC AM 100iC oparte o kontrolery RJ3iC
Roboty FANUC LR Mate 200iD 4s z kontrolerem R-30iB Mate

Dodatkowo stacje wyposażone są w:

magazyny odkładcze i stanowiska do reorientacji,
oprzyrządowanie technologiczne dopasowane do realizowanych zadań,
unikalne pomoce dydaktyczne do realizacji ćwiczeń praktycznych.

Konstrukcja stanowisk pozwala na pełne zrozumienie cyklów pracy robotów oraz zrozumienie zasady ich działania.

Roboty ABB

Szkolenia prowadzimy w naszym Centrum Szkoleniowym Automatyki i Robotyki w Gliwicach. Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów ABB, do dyspozycji kursantów oddajemy autorskie, edukacyjne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzą trzy roboty przemysłowe wyposażone w najnowsze kontrolery serii IRC5:

Robot ABB IRB120 RW6 z kontrolerem IRC5
Robot ABB IRB1200 RW6 z kontrolerem IRC5
Robot ABB IRB2400 RW5 z kontrolerem IRC5

Robot ABB IRB120 z kontrolerem IRC5

Najmniejszy uniwersalny robot przemysłowy ABB ważący 25 kg, może manipulować ładunkami o masie do 3 kg (a nawet do 4 kg, jeżeli nadgarstek pracuje jedynie w pionie), przy zasięgach do 580mm. IRB120 to tanie i niezawodne rozwiązanie zapewniające wysoki wzrost efektywności produkcji przy niewielkich nakładach finansowych.

roboty abb

Zasięg: 0,58 m
Udźwig flanszy: 3 kg
Powtarzalność pozycji: +/- 0,01 mm
Ilość osi: 6
Masa własna : 25 kg
Tryb pracy robota: ręczny / automatyczny
Systemy: Motion Supervision, SoftMove, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

zadajniki sygnałów cyfrowych I/O,
kartę DeviceNet Master/Slave,
moduł komunikacyjny PROFINET IO Slave,
systemy: Motion Supervision, SoftMove, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface.

Robot ABB IRB1200 RW6 z kontrolerem IRC5

Robot przemysłowy o udźwigu do 5 kg oraz zasięgu 900 mm, do zadań przenoszenia / przeładunku oraz obsługi maszyn. Łatwy do wdrożenia i użytkowania, o kompaktowej konstrukcji, skróconym czasie cyklu oraz o dużym zasięgu pracy.

roboty abb

Zasięg: 0,9 m
Udźwig flanszy: 5 kg
Powtarzalność pozycji: +/- 0,02 mm
Ilość osi: 6
Masa własna : 54 kg
Tryb pracy robota: ręczny / automatyczny
Systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Integrated Vision, PC Interface, Flexpendant Interface

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

panel przyciskowy 15”,
panel operatorski HMI Siemens,
niezależną instalację pneumatyczną,
sterownik logiczny PLC S7 – 1200 z dodatkowym modułem I/O 16 wejść / 15 wyjść,
kartę DeviceNet Master / Slave,
systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision.

Robot ABB IRB2400 RW5 z kontrolerem IRC5

Do dyspozycji Kursantów oddajemy również uniwersalnego robota ABB IRB2400. W procesach przemysłowych wykorzystywany jest najczęściej do spawania łukowego, cięcia, gratowania, odlewania ciśnieniowego, klejenia, uszczelniania, szlifowania, polerowania, obsługi maszyn, przenoszenia i przeładunku. Zastosowano w nim najnowszy kontroler ABB IRC5.

roboty abb Parametry robota:

Zasięg: 1,55m
Udźwig na flanszy: 20kg
Powtarzalność pozycji: ±0.03mm
Ilość osi: 6
Masa własna: 380kg
Tryb pracy: ręczny / automatyczny / półautomatyczny
Systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexspendant Interface, PC Interface

IRB 2400 daje ogromne możliwości robotyzacji procesów technologicznych, w których istotną kwestią jest utrzymanie wysokiej wydajności procesu przy utrzymaniu powtarzalności pozycji 0.03 mm pomimo dużego dodatkowego obciążenia. Robot może też pracować w niebezpiecznym środowisku dzięki klasie ochrony IP54.

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

zadajniki sygnałów cyfrowych I/O,
kartę DeviceNet Master / Slave,
moduł komunikacyjny PROFINET IO Slave oraz PROFIBUS,
systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision.

Systemy oprogramowania – legenda

World Zones
Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wyznaczenie np. sześciennej strefy, po której opuszczeniu robot wygeneruje sygnał np. na karcie IO. Oprogramowanie przydatne do zdefiniowania tzw. pozycji domowej.
Path Recovery
Oprogramowanie kontrolera umożliwiające odtwarzanie ścieżki przy błędzie. W przypadku wystąpienia określonego błędu (np. jarzenia łuku) robot przerywa pracę na czas usunięcia błędu a następnie wznawia pracę tam gdzie zakończył.
Multitasking
Oprogramowanie kontrolera umożliwiające uruchomienie wielokrotnych zadań – tzw. wielowątkowość. Przykładowo jedno z zadań obsługuje ruchy robota, drugie, niezależne obsługuje karty wejść wyjść działając jak prosty PLC.
Flexpendant Interface
Możliwość tworzenia graficznych ekranów operatorskich na ekranie FlexPendantanta.
SoftMove
Oprogramowanie kontrolera umożliwiające zdefiniowanie sztywności statycznej i dynamicznej robota – robot może reagować jak sprężyna lub poddawać się działaniu siły zewnętrznej
PC Interface
Oprogramowanie – opcja kontrolera umożliwiająca komunikację po złączu ETHERNET np. z komputerem PC. Przydatne do integracji robota z systemami wizyjnymi.
Medium res. Camera + obiektyw do wyboru (8 mm, 12 mm, 16 mm, 24 mm)
Kamera Cognex serii Insight 7200
Vision interface
Układ kamery jest oparty na Cognex In-Sight® serii 7000, ale istnieje możliwość podłączenia dowolnych kamer CognexIn-Sight®. Kamera jest zasilana napięciem 24 VDC. Zestaw kamer posiada funkcję ochrony IP67, obiektyw M12 z autofokusem i wbudowaną lampę. Do przełącznika sieci Ethernet, w jednym momencie, można podłączyć do trzech kamer.
Motion Supervision
Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wykrywanie kolizji, posiada programowalną czułość. Robot po wykryciu kolizji zatrzymuje się i następnie wycofuje.

Roboty KUKA

Szkolenia prowadzimy w naszym Centrum Szkoleniowym Automatyki i Robotyki w Gliwicach. Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów KUKA wykorzystujemy autorskie, profesjonalne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzą trzy roboty przemysłowe:

KUKA KR6 R700 SIXX z serii KR AGILUS z najnowszym kontrolerem serii KRC4
KUKA KR6 R900 SIXX z serii KR AGILUS z najnowszym kontrolerem serii KRC4
KUKA KR10 R1420 z najnowszej serii CYBERTECH NANO z kontrolerem KRC 4 Compact oraz panel sterujący SmartPad

KUKA R700 SIXX AGILUS KRC4

Rozwiązanie stosowane w procesach produkcji opierających się o klejenie, pakowanie, spawanie, przenoszenie.

robot kuka Parametry robota:

Zasięg: 0,7 m
Udźwig flanszy: 6 kg
Powtarzalność pozycji: +/- 0,03 mm
Ilość osi: 6
Masa własna: 51 kg
Tryb pracy: ręczny / automatyczny

Zrobotyzowana stacja wyposażona jest w:

panel operatorski HMI,
sterownik Siemens S7-1200,
moduły sieciowe PROFINET pozwalające na szybką rozbudowę układu.

Pozwala to na szybkie poznanie przemysłowych standardów.

KUKA R1420 KRC4 CYBERTECH NANO

Robot charakteryzuje się najbardziej zwartą konstrukcją nośną w swojej kategorii, przy zasięgu 1420 mm. Przy dobrej precyzji i powtarzalności wynoszącej ok. 0,04 mm robot jest w stanie zademonstrować swoje możliwości nawet przy dużym tempie pracy. Jednocześnie pomimo zwartej konstrukcji, robot posiada udźwig flanszy sięgający 10 kg, a rozmieszczone oprzyrządowanie technologiczne wzdłuż ramion robota może łącznie ważyć nawet do 20 kg. Bardzo duży zakres pracy robota w połączeniu z kompaktową konstrukcją znajduje szerokie zastosowanie w przemyśle. Kontroler KRC4 Compact wraz z najnowszym oprogramowaniem w sposób intuicyjny pozwala na komunikację z innymi urządzeniami za pomocą modułów sieciowych PROFINET oraz PROFIBUS.

robot kuka Parametry robota:

Zasięg: 1,42 m
Udźwig flanszy: 10 kg
Powtarzalność pozycji: +/- 0,04 mm
Ilość osi: 6
Masa własna: 160 kg
Tryb pracy: ręczny / automatyczny

Zrobotyzowana stacja wyposażona jest w:

panel sterujący SmartPad,
kontroler KRC4 Compact,
moduły sieciowe PROFINET i PROFIBUS.

Zobacz, jak wyglądają nasze szkolenia z robotów przemysłowych:

Szkolenia zamknięte wyjazdowe

Oprócz szkoleń, w trybie otwartym i zamkniętym, organizowanych w naszej siedzibie, prowadzimy również kursy w zakładach pracy naszych Klientów. Szkolenia tego typu charakteryzują się:

planem szkoleniowym przygotowanym w oparciu o indywidualną problematykę i dedykowane Klientowi materiały
ćwiczeniami praktycznymi na robotach dostępnych w zakładzie

W przypadku zainteresowania tą formą szkolenia prosimy o informację o dostępnych modelach robotów i stosowanych kontrolerach.