Laboratorium robotów przemysłowych

Roboty FANUC

Szkolenia prowadzimy w naszym Centrum Szkoleniowym Automatyki i Robotyki w Gliwicach. Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów wykorzystujemy autorskie, profesjonalne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzi sześć robotów przemysłowych:

• Roboty FANUC AM 100iB oparte o kontrolery RJ3iB
• Roboty FANUC AM 100iC oparte o kontrolery RJ3iC
• Roboty FANUC LR Mate 200iD 4s z kontrolerem R-30iB Mate

Dodatkowo stacje wyposażone są w:

• magazyny odkładcze i stanowiska do reorientacji,
• oprzyrządowanie technologiczne dopasowane do realizowanych zadań,
• unikalne pomoce dydaktyczne do realizacji ćwiczeń praktycznych.

Konstrukcja stanowisk pozwala na pełne zrozumienie cyklów pracy robotów oraz zrozumienie zasady ich działania.

Roboty ABB

Szkolenia prowadzimy w naszym Centrum Szkoleniowym Automatyki i Robotyki w Gliwicach. Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów ABB, do dyspozycji kursantów oddajemy autorskie, edukacyjne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzą trzy roboty przemysłowe wyposażone w najnowsze kontrolery serii IRC5:

• Robot ABB IRB120 RW6 z kontrolerem IRC5
• Robot ABB IRB1200 RW6 z kontrolerem IRC5
• Robot ABB IRB2400 RW5 z kontrolerem IRC5

Robot ABB IRB120 z kontrolerem IRC5

Najmniejszy uniwersalny robot przemysłowy ABB ważący 25 kg, może manipulować ładunkami o masie do 3 kg (a nawet do 4 kg, jeżeli nadgarstek pracuje jedynie w pionie), przy zasięgach do 580mm. IRB120 to tanie i niezawodne rozwiązanie zapewniające wysoki wzrost efektywności produkcji przy niewielkich nakładach finansowych.

• Zasięg: 0,58 m
• Udźwig flanszy: 3 kg
• Powtarzalność pozycji: +/- 0,01 mm
• Ilość osi: 6
• Masa własna : 25 kg
• Tryb pracy robota: ręczny / automatyczny
• Systemy: Motion Supervision, SoftMove, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

• zadajniki sygnałów cyfrowych I/O,
• kartę DeviceNet Master/Slave,
• moduł komunikacyjny PROFINET IO Slave,
• systemy: Motion Supervision, SoftMove, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface.

Robot ABB IRB1200 RW6 z kontrolerem IRC5

Robot przemysłowy o udźwigu do 5 kg oraz zasięgu 900 mm, do zadań przenoszenia / przeładunku oraz obsługi maszyn. Łatwy do wdrożenia i użytkowania, o kompaktowej konstrukcji, skróconym czasie cyklu oraz o dużym zasięgu pracy.

• Zasięg: 0,9 m
• Udźwig flanszy: 5 kg
• Powtarzalność pozycji: +/- 0,02 mm
• Ilość osi: 6
• Masa własna : 54 kg
• Tryb pracy robota: ręczny / automatyczny
• Systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Integrated Vision, PC Interface, Flexpendant Interface

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

• panel przyciskowy 15”,
• panel operatorski HMI Siemens,
• niezależną instalację pneumatyczną,
• sterownik logiczny PLC S7 – 1200 z dodatkowym modułem I/O 16 wejść / 15 wyjść,
• kartę DeviceNet Master / Slave,
• systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision.

Robot ABB IRB2400 RW5 z kontrolerem IRC5

Do dyspozycji Kursantów oddajemy również uniwersalnego robota ABB IRB2400. W procesach przemysłowych wykorzystywany jest najczęściej do spawania łukowego, cięcia, gratowania, odlewania ciśnieniowego, klejenia, uszczelniania, szlifowania, polerowania, obsługi maszyn, przenoszenia i przeładunku. Zastosowano w nim najnowszy kontroler ABB IRC5.

Parametry robota:

• Zasięg: 1,55m
• Udźwig na flanszy: 20kg
• Powtarzalność pozycji: ±0.03mm
• Ilość osi: 6
• Masa własna: 380kg
• Tryb pracy: ręczny / automatyczny / półautomatyczny
• Systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexspendant Interface, PC Interface

IRB 2400 daje ogromne możliwości robotyzacji procesów technologicznych, w których istotną kwestią jest utrzymanie wysokiej wydajności procesu przy utrzymaniu powtarzalności pozycji 0.03 mm pomimo dużego dodatkowego obciążenia. Robot może też pracować w niebezpiecznym środowisku dzięki klasie ochrony IP54.

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

• zadajniki sygnałów cyfrowych I/O,
• kartę DeviceNet Master / Slave,
• moduł komunikacyjny PROFINET IO Slave oraz PROFIBUS,
• systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision.

Systemy oprogramowania – legenda

• World Zones
  Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wyznaczenie np. sześciennej strefy, po której opuszczeniu robot wygeneruje sygnał np. na karcie IO. Oprogramowanie przydatne do zdefiniowania tzw. pozycji domowej.
• Path Recovery
  Oprogramowanie kontrolera umożliwiające odtwarzanie ścieżki przy błędzie. W przypadku wystąpienia określonego błędu (np. jarzenia łuku) robot przerywa pracę na czas usunięcia błędu a następnie wznawia pracę tam gdzie zakończył.
• Multitasking
  Oprogramowanie kontrolera umożliwiające uruchomienie wielokrotnych zadań – tzw. wielowątkowość. Przykładowo jedno z zadań obsługuje ruchy robota, drugie, niezależne obsługuje karty wejść wyjść działając jak prosty PLC.
• Flexpendant Interface
  Możliwość tworzenia graficznych ekranów operatorskich na ekranie FlexPendantanta.
• SoftMove
  Oprogramowanie kontrolera umożliwiające zdefiniowanie sztywności statycznej i dynamicznej robota – robot może reagować jak sprężyna lub poddawać się działaniu siły zewnętrznej
• PC Interface
  Oprogramowanie – opcja kontrolera umożliwiająca komunikację po złączu ETHERNET np. z komputerem PC. Przydatne do integracji robota z systemami wizyjnymi.
• Medium res. Camera + obiektyw do wyboru (8 mm, 12 mm, 16 mm, 24 mm)
  Kamera Cognex serii Insight 7200
• Vision interface
  Układ kamery jest oparty na Cognex In-Sight® serii 7000, ale istnieje możliwość podłączenia dowolnych kamer CognexIn-Sight®. Kamera jest zasilana napięciem 24 VDC. Zestaw kamer posiada funkcję ochrony IP67, obiektyw M12 z autofokusem i wbudowaną lampę. Do przełącznika sieci Ethernet, w jednym momencie, można podłączyć do trzech kamer.
• Motion Supervision
  Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wykrywanie kolizji, posiada programowalną czułość. Robot po wykryciu kolizji zatrzymuje się i następnie wycofuje.

Roboty KUKA

Szkolenia prowadzimy w naszym Centrum Szkoleniowym Automatyki i Robotyki w Gliwicach. Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów KUKA wykorzystujemy autorskie, profesjonalne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzą trzy roboty przemysłowe:

• KUKA KR6 R700 SIXX z serii KR AGILUS z najnowszym kontrolerem serii KRC4
• KUKA KR6 R900 SIXX z serii KR AGILUS z najnowszym kontrolerem serii KRC4
• KUKA KR10 R1420 z najnowszej serii CYBERTECH NANO z kontrolerem KRC 4 Compact oraz panel sterujący SmartPad

KUKA R700 SIXX AGILUS KRC4

Rozwiązanie stosowane w procesach produkcji opierających się o klejenie, pakowanie, spawanie, przenoszenie.

Parametry robota:

• Zasięg: 0,7 m
• Udźwig flanszy: 6 kg
• Powtarzalność pozycji: +/- 0,03 mm
• Ilość osi: 6
• Masa własna: 51 kg
• Tryb pracy: ręczny / automatyczny

Zrobotyzowana stacja wyposażona jest w:

• panel operatorski HMI,
• sterownik Siemens S7-1200,
• moduły sieciowe PROFINET pozwalające na szybką rozbudowę układu.

Pozwala to na szybkie poznanie przemysłowych standardów.

KUKA R1420 KRC4 CYBERTECH NANO

Robot charakteryzuje się najbardziej zwartą konstrukcją nośną w swojej kategorii, przy zasięgu 1420 mm. Przy dobrej precyzji i powtarzalności wynoszącej ok. 0,04 mm robot jest w stanie zademonstrować swoje możliwości nawet przy dużym tempie pracy. Jednocześnie pomimo zwartej konstrukcji, robot posiada udźwig flanszy sięgający 10 kg, a rozmieszczone oprzyrządowanie technologiczne wzdłuż ramion robota może łącznie ważyć nawet do 20 kg. Bardzo duży zakres pracy robota w połączeniu z kompaktową konstrukcją znajduje szerokie zastosowanie w przemyśle. Kontroler KRC4 Compact wraz z najnowszym oprogramowaniem w sposób intuicyjny pozwala na komunikację z innymi urządzeniami za pomocą modułów sieciowych PROFINET oraz PROFIBUS.

Parametry robota:

• Zasięg: 1,42 m
• Udźwig flanszy: 10 kg
• Powtarzalność pozycji: +/- 0,04 mm
• Ilość osi: 6
• Masa własna: 160 kg
• Tryb pracy: ręczny / automatyczny

Zrobotyzowana stacja wyposażona jest w:

• panel sterujący SmartPad,
• kontroler KRC4 Compact,
• moduły sieciowe PROFINET i PROFIBUS.

Zobacz, jak wyglądają nasze szkolenia z robotów przemysłowych:

Szkolenia zamknięte wyjazdowe

Oprócz szkoleń, w trybie otwartym i zamkniętym, organizowanych w naszej siedzibie, prowadzimy również kursy w zakładach pracy naszych Klientów. Szkolenia tego typu charakteryzują się:

• planem szkoleniowym przygotowanym w oparciu o indywidualną problematykę i dedykowane Klientowi materiały
• ćwiczeniami praktycznymi na robotach dostępnych w zakładzie

W przypadku zainteresowania tą formą szkolenia prosimy o informację o dostępnych modelach robotów i stosowanych kontrolerach.