Programowanie on-line robotów przemysłowych
FANUC AM 100iB z kontrolerem R-J3iB

Program kursu

---

Rozwiń szczegółowy program kursu Ukryj szczegółowy program kursu

Wyposażenie laboratorium

• profesjonalne stanowisko zrobotyzowane składające się z dwóch robotów przemysłowych FANUC AM 100 iB oraz robota FANUC AM100iC wraz z magazynami odkładczymi i stanowiskiem reorientacji,
• roboty oparte o kontrolery RJ3iB i RJ3iC,
• unikalne pomoce dydaktyczne (stoły, chwytaki, narzędzia technologiczne, układy sygnalizacyjne) do realizacji ćwiczeń praktycznych.

---

---

Literatura

Praca zbiorowa pod red. G. Kosta i J. Świdra (G. Gołda, G. Kost, J. Świder, R. Zdanowicz): Programowanie robotów on-line. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 2008, ISBN 978-83-7335-529-3. W podręczniku omówiono podstawowe zagadnienia dotyczące budowy oraz programowania on-line manipulacyjnych robotów przemysłowych. Szczegółowo przedstawiono układy mechaniczne współczesnych manipulatorów oraz nowoczesne układy sterowania zaawansowanych technologicznie robotów przemysłowych. Opisano także niezbędne oprzyrządowanie służące realizacji czynności manipulacyjnych i technologicznych w rozbudowanych zrobotyzowanych systemach wytwórczych. Ponadto wskazano możliwości programowania samouczącego robotów IRp-6, FANUC S-420F, FANUC AM100iB, przedstawiając metody oraz techniki programowania wykorzystujące konsolę operatorską – teach pendant. Przedstawione metody programowania on-line, bogato ilustrowane praktycznymi przykładami, odniesione do konkretnych typów robotów, to cenne źródło informacji dla programistów. Książka przeznaczona jest dla studentów kierunku Automatyka i Robotyka. Może być również przydatna dla inżynierów i programistów robotów przemysłowych. Słowa kluczowe:

• programowanie on-line
• programowanie samouczące
• robot manipulacyjny
• teach pendant - konsola operatorska
• układ sterowania

---

Wykładowca

Zajęcia szkoleniowe z zakresu programowania robotów on-line prowadzone są przez doświadczonych automatyków-robotyków mających doświadczenia wdrożeniowe w największych zakładach przemysłowych oraz  przez wieloletnich pracowników naukowo-dydaktycznego. Prowadzący są współautorami wielu książek i dokumentacji technicznych: Programowanie robotów on-line. Praca zbiorowa pod red. G. Kosta i J. Świdra (G. Gołda, G. Kost, J. Świder, R. Zdanowicz): m.in. autorstwo rozdziału 3: Programowanie robotów Fanuc AM 100iB z układem sterowania zbudowanym w oparciu o kontroler R-J3IB, str. 222-345; Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 2008, ISBN 978-83-7335-529-3.