Zakres przedmiotu:

• Podstawowe pojęcia i określenia automatyki przemysłowej.
• Podział układów automatycznej regulacji. Układy otwarte i zamknięte.
• Sprzężenie zwrotne.
• Opis analityczny członów i układów automatycznej regulacji.
• Metody modelowania. Różniczkowe równania ruchu.
• Klasyfikacja wymuszeń.
• Przekształcenie Laplace’a.
• Podstawowe człony układów automatycznej regulacji: bezinercyjne, rzędu pierwszego, rzędu drugiego, całkujące, różniczkujące, opóźniające.
• Charakterystyki członów układów ar: statyczne, dynamiczne, czasowe, częstotliwościowe, amplitudowe i fazowe.
• Transmitancja operatorowa członu układu automatycznej regulacji.
• Schematy blokowe układów ar. Algebra schematów blokowych. Grafy przepływu sygnałów układów automatycznej regulacji. Algebra grafów przepływu sygnałów.
• Transmitancje operatorowe układów jednowymiarowych i wielowymiarowych.
• Podstawy analizy widmowej.
• Transmitancja widmowa układu.
• Klasyfikacja i opis obiektów sterowania.
• Regulatory. Struktura i podział regulatorów. Klasyfikacja regulatorów ciągłego działania: proporcjonalne, całkujące, proporcjonalno – całkujące, proporcjonalno – różniczkujące, proporcjonalno – całkująco – różniczkujące.
• Transmitancja operatorowa regulatora PID.
• Odpowiedź regulatora PID na zadany, standardowy, sygnał uchybu regulacji.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie zagadnienia z zakresu automatyki, robotyki i mechatroniki, potrzebne do zrozumienia działania współczesnych urządzeń. Zna procesy zachodzące w cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych oraz metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązaniu typowych zadań inżynierskich.
• Zna i rozumie teoretyczne podstawy automatyki, jako dziedziny nauki, zajmującej się zagadnieniami sterowania różnorodnymi procesami, głównie technologicznymi i przemysłowymi.
• Potrafi identyfikować oraz formułować werbalnie i matematycznie różnorodne problemy inżynierskie, związane z automatyką i robotyką przemysłową, poprzez zastosowanie zasad nauki i wiedzy inżynieryjno-technicznej.
• Potrafi modelować matematycznie systemy dynamiczne, w tym układy sterowania, a także dokonywać ich syntezy, analizy i optymalizacji w dziedzinie częstotliwości i w dziedzinie czasu.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.
• Jest gotów samodzielnie poszerzać wiedzę z obszaru automatyki, niezbędną do świadomego projektowania i użytkowania układów zautomatyzowanych oraz rozumie potrzebę nieustannego prowadzenia takich studiów.

Prowadzący: Prof. Dr hab. inż. Jerzy Świder

Zakres przedmiotu:

• Idea sterowania procesów i maszyn w oparciu o sterownik PLC
• Pierwszy projekt w TIA Portal
• Podstawowa diagnostyka sterownika PLC
• Zasady tworzenia programów w języku drabinkowym LAD
• Operacje logiczne w sterowniku PLC
• Rodzaje obszarów pamięci sterownika
• Monitorowanie i testowanie programów
• Przekazywanie wartości pomiędzy parametrami
• Monitorowanie i modyfikowanie zmiennych
• Tworzenie backupów
• Archiwizacja projektu
• Formatowanie pamięci CPU

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie zasady sterowania procesami i maszynami z zastosowaniem sterowników logicznych PLC.
• Zna i rozumie zasady automatycznego sterowania urządzeń za pomocą sterowników logicznych oraz nowoczesnych przekształtników częstotliwości.
• Zna i rozumie możliwości różnych paneli operatorskich i sterowników PLC.
• Potrafi samodzielnie zdobywać wiedzę i rozwijać swoje profesjonalne umiejętności, korzystając z różnych źródeł (w języku rodzimym i obcym) i nowoczesnych technologii.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• est gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Marcin Podsiadły

Zakres przedmiotu:

• Możliwości projektowania systemów sterowania z wykorzystaniem sterowników Mitsubishi MELSEC-Q
• Struktura środowiska GX Works 2
• Konfiguracja połączenia ze sterownikiem Q
• Parametryzacja CPU
• Adresacja modułów wejściowych i wyjściowych
• Podstawowe rozkazy budujące logikę programu sterującego
• Cykl pracy sterownika Q
• Możliwości wprowadzania komentarzy
• Narzędzia wspierające monitorowanie pracy sterownika
• Etykiety globalne i lokalne
• Praca ze zmiennymi binarnymi
• Diagnostyka błędów sterownika Q

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie zasady sterowania procesami i maszynami z zastosowaniem sterowników logicznych PLC.
• Zna i rozumie zasady automatycznego sterowania urządzeń za pomocą sterowników logicznych oraz nowoczesnych przekształtników częstotliwości.
• Zna i rozumie możliwości różnych paneli operatorskich i sterowników PLC.
• Potrafi samodzielnie zdobywać wiedzę i rozwijać swoje profesjonalne umiejętności, korzystając z różnych źródeł (w języku rodzimym i obcym) i nowoczesnych technologii.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Marcin Podsiadły

Zakres przedmiotu:

• Podstawowe układy wykonawcze
• Zastosowanie logiki Boole'a w układach automatyki przemysłowej
• Podział na czujniki i urządzenia wykonawcze
• Automatyzacja procesów dyskretnych vs. procesów ciągłych
• Języki programowania układów sterujących
• Wprowadzenie do normy IEC 61131-3
• Zasady poprawnego kodowania w językach: IL, LD, FBD, SFC i ST
• Wprowadzenie do środowiska programowania CoDeSys v2.3
• Tworzenie i analiza programów sterujących oraz wizualizacji

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie zasady sterowania procesami i maszynami z zastosowaniem sterowników logicznych PLC.
• Zna i rozumie zasady automatycznego sterowania urządzeń za pomocą sterowników logicznych oraz nowoczesnych przekształtników częstotliwości.
• Zna i rozumie możliwości różnych paneli operatorskich i sterowników PLC.
• Potrafi samodzielnie zdobywać wiedzę i rozwijać swoje profesjonalne umiejętności, korzystając z różnych źródeł (w języku rodzimym i obcym) i nowoczesnych technologii.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: dr inż. Piotr Michalski

Zakres przedmiotu:

• Bezpieczeństwo pracy przy i z robotem - procedury bezpiecznej pracy podczas programowania i pracy automatycznej.
• Panel operatora (KCP). Budowa i funkcje. Opcje dostępne w menu na poziomie operatora.
• Poruszanie manipulatorem przy pomocy przycisków kierunku i (układy współrzędnych, ruchy osiami manipulatora w trybie pracy ręcznej, wykonywanie programu).
• Wyznaczanie układów współrzędnych (narzędzia i bazy).
• Programowanie ścieżki pracy robota – ruchy PTP, LIN i CIRC.
• Ręczne i programowe sterowanie sygnałami cyfrowymi (OUT, PULSE).
• Parametryzacja instrukcji ruchu.
• Wykonywanie programu w trybie pracy ręcznej i automatycznej AUTO.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie podstawowe zasady konfigurowania stanowiska zrobotyzowanego, zawierającego niezbędne narzędzia oraz maszyny różnych producentów.
• Zna i rozumie podstawowe zasady konfigurowania narzędzi robota oraz maszyn, które robot obsługuje.
• Potrafi uruchamiać roboty przemysłowe różnych, wiodących producentów.
• Potrafi opisać konstrukcję i działanie układu robota dowolnego producenta.
• Potrafi programować robota dowolnego producenta on-line w podstawowym zakresie.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Tomasz Nowak

Zakres przedmiotu:

• Systemy bezpieczeństwa stosowane w robotyce przemysłowej
• Etapy uruchomienia produkcji zrobotyzowanej
• Bezpieczeństwo pracy z robotem - ogólne zasady
• Bezpieczna praca w trybie ręcznym
• Obsługa i kontrolki na elementach szafy robota
• Obsługa joysticka
• Przemieszczanie robota osiami
• Przemieszczanie robota liniowo i reorientacja
• Opis programowania robotów przemysłowych
• Struktura programu w języku RAPID
• Tworzenie własnych procedur
• Typy punktów ruchu
• Instrukcje ruchu osiami
• Instrukcje ruchu liniowego
• Parametryzowanie instrukcji ruchu
• Korygowanie pozycji
• Modyfikacja programów
• Testowanie wprowadzonych zmian
• Układ wejść i wyjść robota
• Podgląd wyjść wejść
• Backup Robota

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie podstawowe zasady konfigurowania stanowiska zrobotyzowanego, zawierającego niezbędne narzędzia oraz maszyny różnych producentów.
• Zna i rozumie podstawowe zasady konfigurowania narzędzi robota oraz maszyn, które robot obsługuje.
• Potrafi uruchamiać roboty przemysłowe różnych, wiodących producentów.
• Potrafi opisać konstrukcję i działanie układu robota dowolnego producenta.
• Potrafi programować robota dowolnego producenta on-line w podstawowym zakresie.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Wojciech Szulc

Zakres przedmiotu:

• Wstęp do przemysłowych sieci komunikacyjnych,
• Przegląd standardowych protokołów komunikacyjnych wykorzystywanych w przemyśle na przykładzie sieci:
  • ProfiBus
  • ProfiNET
  • EtherCAT
  • Modbus RTU i TCP
  • ASi
• Zestawienie i porównanie standardów Profibus, ProfiNET, EtherCAT, Modbus, ASi
• Konfiguracja, wymiana danych oraz podstawy diagnostyki w sieciach:
  • ProfiBus
  • ProfiNET
  • EtherCAT
  • Modbus RTU i TCP
  • ASi
• Możliwości rozwojowe przemysłowych sieci komunikacyjnych w ramach czwartej rewolucji przemysłowej Industry 4.0

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie ogólne działanie informacyjnych sieci przemysłowych PROFINET i PROFIBUS.
• Potrafi dokonać samodzielnej konfiguracji sieci PROFINET i PROFIBUS w zakresie podstawowym.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: Dr inż. Piotr Świszcz

Zakres przedmiotu:

• Systemy SCADA – wprowadzenie
• Konfiguracja SCADA
• Stworzenie nowego projektu dla sterownika i wizualizacji
• Konfiguracja sterownika S7-1500, z którego będą pobierane informacje do wizualizacji
• Konfiguracja połączenia wizualizacji ze sterownikiem PLC
• Konfiguracja zmiennych w wizualizacji WinCC
• Tworzenie ekranów wizualizacji, przełączanie między ekranami
• Obiekty graficzne na bazie których jest tworzona wizualizacja - dynamiczne zmiany wyglądu obiektów od wartości zmiennych procesowych
• Gotowe symbole graficzne, pola edycyjne, listy tekstowe i graficzne
• Podstawowe zdarzenia obiektów wizualizacji - reakcja na kliknięcie myszką w obiekt graficzny, podstawowe funkcje biblioteczne podłączane do zdarzeń
• Obsługa alarmów procesowych
• Obsługa archiwizacji zmiennych, przedstawienie wartości archiwalnych na wykresach czasowych
• Konfiguracja użytkowników systemu wizualizacji - zabezpieczenie przed dostępem dla osób nieuprawnionych

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie zasady sterowania procesami i maszynami z zastosowaniem sterowników logicznych PLC
• Zna i rozumie systemy archiwizacji i raportowania w oprogramowaniu typu SCADA.
• Zna i rozumie możliwości różnych paneli operatorskich i sterowników PLC.
• Potrafi tworzyć proste wizualizacje, weryfikujące poziomy dostępu do wybranych operacji.
• Potrafi utworzyć proste ekrany w oparciu o listy, obiekty Faceplate, skrypty VB, pętle.
• Potrafi skonfigurować podstawowy układ sterownika PLC i panelu operatorskiego HMI.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.
• Jest gotów samodzielnie poszerzać wiedzę z obszaru automatyki, niezbędną do świadomego projektowania i użytkowania układów zautomatyzowanych oraz rozumie potrzebę nieustannego prowadzenia takich studiów.

Prowadzący: mgr inż. Andrzej Kasprzycki

Zakres przedmiotu:

• Wprowadzenie do Siemens TIAPortal.
• Tworzenie nowego projektu.
• Konfiguracja sterownika PLC S7-1200.
• Przygotowanie projektu TIA Portal dla panelu Basic.
• Wykorzystanie kreatora dla panelu HMI.
• Podstawowe elementy wizualizacji.
• Konfiguracja, edycja i tworzenie plansz.
• Animacje obiektów – Display (Appearance, Visibility) oraz Movement.
• Wykresy.
• Obsługa programu ProSave.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie zasady sterowania procesami i maszynami z zastosowaniem sterowników logicznych PLC
• Zna i rozumie systemy archiwizacji i raportowania w oprogramowaniu typu SCADA.
• Potrafi skonfigurować podstawowy układ sterowników PLC i paneli operatorskich HMI.

Prowadzący: mgr inż. Marcin Podsiadły

Zakres przedmiotu:

• Definicja pneumatyki, sterowania i napędu pneumatycznego.
• Podstawy fizyczne pneumatyki.
• Wady i zalety stosowania układów pneumatycznych w porównaniu do układów hydraulicznych czy elektrycznych.
• Symbolika i nazewnictwo elementów pneumatycznych.
• Budowa i podział sprężarek.
• Zasada działania i elementy składowe układu przygotowania powietrza.
• Zasady projektowania układów pneumatycznych.
• Budowa i działanie elementów sterujących: sterowanie kierunkiem przepływu; sterowanie ciśnieniem; sterowanie natężeniem przepływu medium roboczego.
• Pneumatyczne elementy wykonawcze w ruchu liniowym i obrotowym: tłokowe; membranowe; workowe i inne.
• Praktyczne zastosowanie elektropneumatyki w procesach technologicznych.
• Sterowanie pośrednie i bezpośrednie.
• Zasady BHP w pneumatyce.
• Zapis działania układu za pomocą cyklogramu działania i grafu.
• Analiza i synteza wybranych procesów technologicznych sterowanych pneumatycznie. Komputerowe programy wspomagające proces projektowania i symulacji układów.
• Sterowanie układów elektropneumatycznych z zastosowaniem sterownika programowalnych PLC.
• Podczas zajęć laboratoryjnych zostaną zrealizowane następujące tematy:
  • automatyzacja wybranych procesów technologicznych,
  • przeprowadzenie analizy działania zaprojektowanego układu,
  • wykonanie dokumentacji utworzonego układu (cyklogram działania, graf, schemat układu),
  • przeprowadzeni syntezy według założonego cyklogramu działania,
  • komputerowa symulacja w programie FluidSIM,
  • tworzenie złożonych funkcji sterujących z zastosowaniem logiki Boole’a
  • minimalizacja funkcji Boolowskich, tworzenie tabeli stanów.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie zagadnienia z zakresu automatyki, robotyki i mechatroniki, potrzebne do zrozumienia działania współczesnych urządzeń. Zna procesy zachodzące w cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych oraz metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązaniu typowych zadań inżynierskich.
• Zna i rozumie teoretyczne podstawy automatyki, jako dziedziny nauki, zajmującej się zagadnieniami sterowania różnorodnymi procesami, głównie technologicznymi i przemysłowymi.
• Potrafi identyfikować elementy pneumatyczne i elektropneumatyczne stosowane w przemyśle.
• Potrafi zaprojektować dowolny układ pneumatyczny/ elektropneumatyczny.

Prowadzący: Dr hab. inż. Andrzej Wróbel

Zakres przedmiotu:

• Omówienie aktualnej struktury Politechniki Śląskiej, Wydziału Mechanicznego Technologicznego i Firmy EMT-Systems Centrum Szkoleń Inżynierskich. .
• Omówienie zasad zdobywania i posługiwania się tytułami zawodowymi, stopniami naukowymi, tytułem naukowym.
• Omówienie stanowisk i pełnionych na uczelniach wyższych funkcji.
• Przedstawienie zasad, dotyczących struktury pracy końcowej na studiach podyplomowych oraz jej edycji.
• Ochrona własności intelektualnej.
• Przygotowanie Uczestnika do prezentacji przed komisją wyników swojej pracy końcowej.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie zagadnienia związane ze strukturą Politechniki Śląskiej, Wydziału Mechanicznego Technologicznego i Firmy EMT-Systems Centrum Szkoleń Inżynierskich.
• Zna i rozumie zasad zdobywania i posługiwania się tytułami zawodowymi, stopniami naukowymi, tytułem naukowym.
• Zna zasady, dotyczące struktury pracy końcowej na studiach podyplomowych oraz zasady jej edycji.
• Rozumie konieczność ochrony własności intelektualnej innych autorów podczas tworzenia własnej pracy końcowej.
• Jest przygotowany do prezentacji przed komisją wyników swojej pracy końcowej.

Prowadzący: Prof. dr hab. inż. Jerzy Świder

Zakres przedmiotu:

• Sterowalność i obserwowalność.
• Charakterystyki Nyquista i charakterystyki Bodego.
• Stabilność układów dynamicznych.
• Kryteria stabilności układów sterowania: Hurwitza, Michajłowa, Nyquista.
• Analiza stabilności otwartych i zamkniętych układów sterowania.
• Zmienne stanu. Fazowe zmienne stanu. Równia stanu.
• Modelowanie układów dynamicznych w przestrzeni stanów.
• Związek pomiędzy transmitancją operatorową a równaniami stanu.
• Transformacja transmitancji operatorowej do postaci równań stanu.
• Transformacja równań stanu do postaci transmitancji operatorowej.
• Analiza układu sterowania w dziedzinie czasu z zastosowaniem równań stanu.
• Jakość układów sterowania. Kryteria oceny jakości liniowych układów regulacji. Wskaźniki jakości.
• Statyczna dokładność liniowych układów regulacji.
• Uchyb w stanie ustalonym.
• Dynamiczna jakość liniowych układów regulacji. Ocena jakości regulacji poprzez: badanie parametrów odpowiedzi skokowej, kryteria całkowe, kryteria częstotliwościowe, metody miejsc geometrycznych biegunów transmitancji operatorowej.
• Zapas stabilności i jego ocena. Zapas modułu i zapas fazy.
• Opis układu regulacji z regulatorem PID oraz dobór jego parametrów, zgodnie z przyjętymi kryteriami jakości regulacji.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie zagadnienia z zakresu automatyki, robotyki i mechatroniki, potrzebne do zrozumienia działania współczesnych urządzeń. Zna procesy zachodzące w cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych oraz metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązaniu typowych zadań inżynierskich.
• Zna i rozumie teoretyczne podstawy automatyki, jako dziedziny nauki, zajmującej się zagadnieniami sterowania różnorodnymi procesami, głównie technologicznymi i przemysłowymi.
• Potrafi identyfikować oraz formułować werbalnie i matematycznie różnorodne problemy inżynierskie, związane z automatyką i robotyką przemysłową, poprzez zastosowanie zasad nauki i wiedzy inżynieryjno-technicznej.
• Potrafi modelować matematycznie systemy dynamiczne, w tym układy sterowania, a także dokonywać ich syntezy, analizy i optymalizacji w dziedzinie częstotliwości i w dziedzinie czasu.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.
• Jest gotów samodzielnie poszerzać wiedzę z obszaru automatyki, niezbędną do świadomego projektowania i użytkowania układów zautomatyzowanych oraz rozumie potrzebę nieustannego prowadzenia takich studiów.

Prowadzący: Prof. dr hab. inż. Jerzy Świder

Zakres przedmiotu:

• Zasady bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych
  • Podstawowe zasady bezpiecznej pracy z robotem przemysłowym
• Budowa robota przemysłowego (wiadomości podstawowe)
  • iPendant – podstawowe funkcje
  • Możliwości zastosowań robotów przemysłowych
• Sterowanie robotem w trybie manualnym
  • Poruszanie robotem w trybie: joint, word, tool
• Programowanie on-line
  • Tworzenie nowego i edycja istniejącego programu, zarządzanie programami
  • Instrukcja ruchu i edycja jej parametrów
  • Uruchamianie programu w trybie ręcznym
• Bezpieczne zatrzymanie, modyfikacja i ponowne uruchomienie programu robota
• Instrukcje programowe
  • Pętle, etykiety
  • Instrukcje warunkowe IF
  • Obsługa wejść/wyjść
  • Rejestry numeryczne
• Uruchomienie programu w trybie automatycznym
• Ręczna manipulacja punktem
• Backup programów i plików systemowych

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie podstawowe zasady konfigurowania stanowiska zrobotyzowanego, zawierającego niezbędne narzędzia oraz maszyny różnych producentów.
• Zna i rozumie podstawowe zasady konfigurowania narzędzi robota oraz maszyn, które robot obsługuje.
• Potrafi uruchamiać roboty przemysłowe różnych, wiodących producentów.
• Potrafi uruchamiać roboty przemysłowe różnych, wiodących producentów.
• Potrafi opisać konstrukcję i działanie układu robota dowolnego producenta.
• Potrafi programować robota dowolnego producenta on-line w podstawowym zakresie.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Karol Franc

Zakres przedmiotu:

• Bezpieczeństwo pracy przy i z robotem - procedury bezpiecznej pracy podczas programowania i pracy automatycznej.
  • Panel operatora (KCP). Budowa i funkcje. Opcje dostępne w menu na poziomie operatora.
• Zasady bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych:
  • Podstawowe zasady bezpiecznej pracy z robotem przemysłowym.
• Budowa robota przemysłowego (wiadomości podstawowe):
  • Teach Pendant – podstawowe funkcje.
• Sterowanie robotem w trybie manualnym:
  • Poruszanie robotem w trybie: joint, word, tool.
  • Wejścia/Wyjścia – symulacja wejść i wystawianie wyjść.
• Programowanie on-line:
  • Tworzenie nowego i edycja istniejącego programu.
  • Typy ruchów robota, parametryzacja instrukcji ruchu.
  • Uruchamianie programu w trybie ręcznym.
• Bezpieczne zatrzymanie, modyfikacja i ponowne uruchomienie programu robota.
• Uruchomienie programu w trybie automatycznym.
• Układy współrzędnych - tworzenie i modyfikacja:
  • Narzędzia (Tool Frames).
  • Użytkownika (User Frames).

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie podstawowe zasady konfigurowania stanowiska zrobotyzowanego, zawierającego niezbędne narzędzia oraz maszyny różnych producentów.
• Zna i rozumie podstawowe zasady konfigurowania narzędzi robota oraz maszyn, które robot obsługuje.
• Potrafi uruchamiać roboty przemysłowe różnych, wiodących producentów.
• Potrafi opisać konstrukcję i działanie układu robota dowolnego producenta.
• Potrafi programować robota dowolnego producenta on-line w podstawowym zakresie.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Tomasz Nowak

Zakres przedmiotu:

• Definicje i cechy napędów:
  • Klasyczne napędy elektryczne.
  • Serwonapęd, napęd mechatroniczny.
• Budowa i działanie silników elektrycznych:
  • Silnik prądu stałego.
  • Silnik prądu przemiennego.
  • Moc elektryczna.
• Układy zasilania w przemysłowych napędach elektrycznych.
  • Bezpośredni.
  • Gwiazda-trójkąt.
  • Softstart.
  • Przemiennik częstotliwości (podstawowa konfiguracja w praktyce).
• Sterowanie w napędach elektrycznych z przemiennikiem częstotliwości:
  • Automatyczna regulacja parametrów ruchu (tryb skalarny, tryb wektorowy).
  • Czujniki w regulacji prędkości i pozycji.
  • Hamowanie.
• Podstawowe zagadnienia z diagnostyki przemysłowych napędów elektrycznych
  • Wielkości diagnostyczne.
  • Monitorowanie i archiwizacja parametrów eksploatacyjnych za pomocą wykresów.
  • Identyfikacja nieprawidłowości w układach z przemiennikiem częstotliwości.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie zagadnienia z zakresu automatyki, robotyki i mechatroniki, potrzebne do zrozumienia działania współczesnych urządzeń.
• Zna procesy zachodzące w cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych oraz metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązaniu typowych zadań inżynierskich.
• Zna i rozumie zasady sterowania procesami i maszynami z zastosowaniem sterowników logicznych PLC.
• Zna i rozumie zasady automatycznego sterowania urządzeń za pomocą sterowników logicznych oraz nowoczesnych przekształtników częstotliwości.

Prowadzący: mgr inż. Julian Malaka

Zakres przedmiotu:

• Maszyna w ujęciu systemowym.
• Narzędzia rozpoznawania stanów przebiegu procesu przemysłowego lub pracy maszyn.
• Podział metod diagnostyki.
• Zalecenia dotyczące pozyskiwania sygnałów diagnostycznych z maszyn. TPM - Total Productive Maintenance.
• Cele wprowadzenia TPM.
• Straty powodowane awariami oraz powody przestojów.
• TPM a TQM – różnice i podobieństwa.
• Metody eksploatacji.
• Wdrożenie TPM. Wskaźniki TPM. Etapy wdrażania TPM.
• Autonomiczne Utrzymanie Ruchu (ang. Autonomous Maintenance).
• Istotne elementy w monitorowaniu maszyn.
• Metoda ADMA w zastosowaniach związanych z TPM.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie zasady sterowania procesami i maszynami w kontekście optymalizacji ich pracy oraz zarządzeniem cyklem życia.
• Zna i rozumie pojęcie Przemysłu 4.0 (Przemysłu Przyszłości), wirtualnego bliźniaka oraz wirtualnego uruchomienia.
• Zna i rozumie mechanizmy prawidłowego wdrożenia i stosowania metodologii TPM.
• Potrafi samodzielnie zdobywać wiedzę i rozwijać swoje profesjonalne umiejętności, korzystając z różnych źródeł (w języku rodzimym i obcym) i nowoczesnych technologii.
• Jest gotów animować działania w obszarze Przemysłu 4.0, wykorzystując różne modele biznesowe.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.
• Potrafi pozyskiwać informacje z literatury i innych źródeł na temat nowych technologii, oceniać je, selekcjonować i wykorzystywać.

Prowadzący: Dr hab. inż. Mariusz Hetmańczyk

Zakres przedmiotu:

• Sieci przemysłowe, proces i komponenty ICS
  • Omówienie komponentów sieci przemysłowej
  • Wstęp do modelu PERA
• Wprowadzenie do sieci przemysłowych opartych o Ethernet
  • Sieciowy model ISO/OSI i protokoły natywne dla każdej warstwy
  • Komunikacja w sieci Ethernet – podstawy
  • Komunikacja w warstwach wyższych L3 i L4
  • Przegląd protokołów przemysłowych
• Ataki na systemy przemysłowe
  • Podatności w protokołach i komponentach ICS
  • ICS Kill Chain – fazy ataku i przykłady udanych ataków
• Możliwości działań defensywnych
  • Architektura
  • Ochrona pasywna
  • Ochrona aktywna
  • Działania wywiadowcze
  • Działania ofensywne
  • Aktywny cykl działań cyberbezpieczeństwa
• Przegląd norm i dobrych praktyk
  • Standard IEC 62443
  • Ustawa o KSC, materiały RCB
• Ćwiczenia 1 - Inwentaryzacja zasobów systemów ICS
• Ćwiczenia 2 – Monitorowanie bezpieczeństwa sieci
• Ćwiczenia 3 – Bezpieczna architektura ICS

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie zagadnienia z zakresu automatyki, robotyki i mechatroniki, potrzebne do zrozumienia działania współczesnych urządzeń. Zna procesy zachodzące w cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych oraz metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązaniu typowych zadań inżynierskich.
• Zna i rozumie zasady bezpieczeństwa cybernetycznego sieci przemysłowych.
• Potrafi uruchomić monitorowanie infrastruktury sieciowej w systemie IDS.
• Potrafi wykorzystać wiedzę dotyczącą: Przemysłu 4.0, zarządzania ryzykiem, decyzji biznesowych.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Stefan Bednarczyk

Zakres przedmiotu:

• Podstawowe pojęcia i koncepcje cyberbezpieczeństwa:
  • Poufność, integralność, dostępność, niezaprzeczalność, rozliczalność.
  • Zagrożenia, ataki, zasoby.
  • Ryzyko, podatności.
  • Najniższe uprawnienia i rozdział obowiązków, ochrona wielowarstwowa.
• Rodzaje cyberzagrożeń i ataków:
  • Złośliwe oprogramowanie.
  • Ataki socjotechniczne.
  • Zagrożenia pochodzące z wewnątrz organizacji.
  • Przyczyny występowania zagrożeń.
• Fazy cyberataku:
  • Kill-chain.
  • Model Mitre ATT&CK.
  • Przegląd udanych ataków.
• Techniki i zasady zabezpieczania systemów informatycznych zgodnie z defence-in-depth:
  • Bezpieczeństwo fizyczne.
  • Uwierzytelnianie, autoryzacja, kontrola dostępu.
  • Ciągłe monitorowanie sieci, systemy wykrywanie włamań.
  • Zapory sieciowe i systemy zapobiegania włamaniom.
  • Segmentacja sieci.
  • Systemy antywirusowe.
  • Hardening systemów.
  • Rozwiązania kryptograficzne.
• Normy i dobre praktyki.

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie zagadnienia z zakresu automatyki, robotyki i mechatroniki, potrzebne do zrozumienia działania współczesnych urządzeń. Zna procesy zachodzące w cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych oraz metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązaniu typowych zadań inżynierskich.
• Zna i rozumie zasady bezpieczeństwa cybernetycznego sieci przemysłowych.
• Potrafi uruchomić monitorowanie infrastruktury sieciowej w systemie IDS.
• Potrafi wykorzystać wiedzę dotyczącą: Przemysłu 4.0, zarządzania ryzykiem, decyzji biznesowych.
• Jest gotów przestrzegać zasad etyki zawodowej, ma świadomość ważności i zrozumienia pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: mgr inż. Stefan Bednarczyk

Zakres przedmiotu:

• Wprowadzenie do napędów i sterowań hydrostatycznych
• Podstawy działania napędów hydraulicznych i hydrotronicznych
• Parametry pracy napędów hydrostatycznych
• Budowa typowego napędu hydraulicznego
• Funkcje elementów składowych napędów i sterowań hydraulicznych
• Wprowadzenie do techniki sterowania proporcjonalnego
• Symulacja działania wybranych układów napędowych w środowisku symulacyjnym
• Budowa układów na stanowiskach szkoleniowych
  • Poruszanie robotem w trybie: joint, word, tool
  • Analiza działania układów z liniowymi i obrotowymi odbiornikami
  • Analiza działania układów sterowanych dławieniowo i objętościowo – porównanie strat mocy
  • Analiza działania układów z zaworami proporcjonalnymi przepływu i ciśnienia
• Porównanie wyników analiz symulacyjnych z wynikami pomiarów układów rzeczywistych

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Zna i rozumie zagadnienia z zakresu automatyki, robotyki i mechatroniki, potrzebne do zrozumienia działania współczesnych urządzeń. Zna procesy zachodzące w cyklu życia urządzeń, obiektów i systemów technicznych oraz metody, techniki, narzędzia i materiały stosowane przy rozwiązaniu typowych zadań inżynierskich.
• Zna i rozumie budowę i zasady działania najważniejszych elementów hydrauliki siłowej i hydrotroniki.
• Zna i rozumie symbole graficzne, czyta oraz interpretuje schematy układów hydraulicznych.
• Potrafi samodzielnie budować, montować, uruchamiać i testować poprawność działania prostych układów hydraulicznych i hydrotronicznych.
• Jest gotów krytycznie oceniać posiadaną wiedzę, uznaje znaczenie sięgania po wiedzę i opinię ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu.

Prowadzący: dr inż. Dominik Rabsztyn

Zakres przedmiotu:

• Przygotowanie przez Uczestnika studiów podyplomowych pracy końcowej.
• Wystąpienia Uczestników z prezentacjami prac końcowych (10 min. wystąpienia każdego Uczestnika i 10 min. wspólnej dyskusji)
• Przygotowanie przez Uczestnika studiów podyplomowych artykułu z obszaru implementacji automatyki przemysłowej.
• Prezentacje przez Uczestników propozycji artykułów oraz dyskusja nad przedstawionymi propozycjami publikacji (10 min. wystąpienia każdego Uczestnika i 10 min. wspólnej dyskusji).

Efekty uczenia się:

Po ukończeniu studiów podyplomowych słuchacz:

• Jest autorem pracy końcowej, zaprezentowanej na zajęciach i obronionej w trakcie wspólnej dyskusji.
• Jest autorem lub współautorem propozycji artykułu z obszaru implementacji automatyki przemysłowej, zaprezentowanego na zajęciach i przeanalizowanego w trakcie wspólnej dyskusji.

Prowadzący: Prof. dr hab. inż. Jerzy Świder