RK-I

Integracja robotów KUKA ze sterownikiem PLC Siemens SIMATIC

Cel kursu:

Potrafi skonfigurować ustawienia sieciowe Profinet w kontrolerze robota KUKA oraz zdefiniować sygnały cyfrowe i grupowe do wymiany danych z PLC
Potrafi definiować i mapować sygnały binarne oraz grupowe w projekcie WorkVisual umożliwiając dwukierunkową wymianę danych
Konfiguruje robota KUKA do pracy w trybie sterowania zewnętrznego (EXT) oraz zna plik CELL.SRC
Tworzy projekt w środowisku TIA Portal oraz importuje pliki GSDML robota KUKA, Tworzy funkcjonalny program w sterowniku PLC do realizacji startu robota i wyboru programu w trybie automatycznym
Potrafi skonfigurować w robocie zadanie w tle (INTERPRETER SUBMITÓW) do ciągłego przekazywania wybranych parametrów między robotem a sterownikiem PLC

Czytaj powiązane wpisy na naszym blogu

Roboty przemysłowe i różnorodne możliwości ich wykorzystania

Pobierz
katalog

Tryb szkolenia

Szkolenie otwarte

Stopień kursu

RK-I

Czas trwania

2 dni, 14 godz.

Wymagania wstępne

Wymagane ukończenie szkolenia TIA1200-1: Programowanie sterowników logicznych SIEMENS SIMATIC S7-1200 – poziom 1 lub TIA1500-1: Programowanie sterowników logicznych SIEMENS SIMATIC S7-1500 – poziom 1 lub umiejętności na tym poziomie. Wymagane ukończenie szkolenia RK1: Programowanie robotów przemysłowych KUKA – poziom 1 lub umiejętności na tym poziomie.

Miejsce szkolenia

Laboratorium Robotów Przemysłowych Centrum Szkoleń Inżynierskich w Gliwicach lub siedziba Klienta
Zobacz salę szkoleniową

Terminy szkolenia

Rok 2026

01-02 czerwca

26-27 listopada

Terminy szkolenia

Prosimy o kontakt telefoniczny

Agenda

dzień 1 godz. 9.00 - 16.00
dzień 2 godz. 8.00 - 15.00

Cena szkolenia

2800 zł (netto) + 23% VAT CENNIK WSZYSTKICH SZKOLEŃ

Możliwość uczestnictwa online

NIE

Cena obejmuje

Certyfikat ukończenia kursu w 2 językach – polskim i angielskim
Skrypt szkoleniowy
Materiały piśmiennicze np. notatnik, długopis (dot. szkoleń stacjonarnych)
Kompleksową pomoc indywidualnie przydzielonych opiekunów kursu
Karty Kursantów upoważniające do zniżek w wybranych gliwickich lokalach partnerskich (dot. szkoleń stacjonarnych)

Catering

Uczestnicy szkoleń w naszym centrum otrzymują nielimitowany dostęp do barku kawowego Cechownia Cafe oraz dwudaniowy obiad.
Przeczytaj szczegóły

Kontakt

tel.: (32) 411 10 00
e-mail: info@emt-systems.pl

Szkolenia zamknięte

W tym zakresie organizujemy również szkolenie zamknięte, gdzie terminy, koszt uczestnictwa, miejsce oraz program szkolenia są ustalane indywidualnie z Klientem.

Certyfikat

Po zakończeniu szkolenia, każdy z Uczestników otrzymuje dwujęzyczny, imienny certyfikat opisowo potwierdzający nabyte umiejętności zgodnie z wdrożonym w EMT-SYSTEMS Sp. z o.o. systemem zarządzania jakością PN-EN ISO 9001:2015, nadzorowanym i certyfikowanym przez TUV Nord Polska.
Przeczytaj więcej

Zakwaterowanie

Lista hoteli w pobliżu miejsca szkolenia.

Zapraszamy do kontaktu

32 4111 000

info@emt-systems.pl

w celu skonsultowania trafności wyboru szkolenia

ZGŁOŚ UDZIAŁ ZAPYTAJ O KURS

Program kursu

Tryby pracy robota T1/T2/AUT/EXT
Program WorkVisual
- Tworzenie i edycja projektu dla robota Kuka
- Konfiguracja sygnałów binarnych
- Konfiguracja sygnałów grupowych
Sekwencja pracy automatycznej. Konfiguracja robota do pracy w trybie EXT
Plik CELL.CRC. Automatyczne wykonywanie programów
Konfiguracja hardware'owa sterownika S7-1200 lub S7-1500
Obsługa sygnałów robota z poziomu sterownika

ZGŁOŚ UDZIAŁ ZAPYTAJ O KURS

Wyposażenie laboratorium

Szkolenie prowadzimy w naszym Laboratorium Robotów Przemysłowych w Gliwicach. Do dyspozycji kursantów oddajemy cztery roboty produkcyjne:

KUKA KR6 R900 SIXX z serii KR AGILUS
KUKA KR6 R700 SIXX z serii KR AGILUS

Robot KUKA KR6 R900 SIXX z serii KR AGILUS

Robot wyposażony jest w kontroler KRC4 Compact oraz panel sterujący SmartPad.

Mały, lekki (52 kg) robot dzięki kompaktowym wymiarom przeznaczony może być do wielu różnych zastosowań. Można go montować podłogowo, ściennie lub sufitowo. Dzięki smukłej konstrukcji robot KR 6 pracuje nawet na minimalnej przestrzeni. Funkcja Safe Robot ułatwia efektywną współpracę człowieka z maszyną. W zadaniach manipulowania, zwłaszcza typu Pick and Place, charakteryzuje się wysoką prędkością. Umożliwia ona bardzo dobre wyniki przy minimalnych czasach cykli.

Robot KUKA R700 SIXX AGILUS KRC4

Rozwiązanie stosowane w procesach produkcji opierających się o klejenie, pakowanie, spawanie, przenoszenie.

Zrobotyzowana stacja wyposażona jest w:

panel operatorski HMI,
sterownik Siemens S7-1200,
moduły sieciowe ProfiNET pozwalające na szybką rozbudowę układu.

Pozwala to na szybkie poznanie przemysłowych standardów.

STEROWNIK Siemens SIMATIC S7-1200 lub S7-1500 wraz z kartami wejść/wyjść

Poznaj naszą firmę

Nagrody Referencje Opinie

Potwierdzenia współpracy

Nasi eksperci

Prowadzący szkolenia posiadają szeroką wiedzę techniczną zarówno praktyczną, jak i teoretyczną oraz wieloletnią praktykę z udokumentowanym stażem pracy zawodowej, zrealizowanymi wdrożeniami przemysłowymi oraz szerokim doświadczeniem w zakresie integracji systemów automatyki. W trakcie szkoleń prezentują również rzeczywiste sytuacje, z którymi spotkali się w swojej pracy zawodowej.

Nasi trenerzy są otwarci na sugestie zgłaszane przez kursantów. Wielokrotnie w trakcie szkoleń rozwijane są zagadnienia odbiegające od standardowego programu, które obejmują specyficzne aspekty pracy kursantów.

Zrealizowane kursy prowadzą także do nawiązania współpracy pomiędzy firmą EMT Systems Sp. z o.o. oraz przedstawicielami zakładów przemysłowych, w zakresie: projektów, modernizacji, a także uruchomień systemów automatyki maszyn i linii technologicznych.

Poznaj naszych trenerów

Materiały szkoleniowe

Każdy z uczestników naszego szkolenia otrzymuje AUTORSKI PODRĘCZNIK szkoleniowy dostosowany do poziomu danego szkolenia.

Materiały używane są podczas prowadzonego szkolenia stanowią kompendium wiedzy do wykorzystania w późniejszej pracy zawodowej.

Opinie o szkoleniu

Zapraszamy do zapoznania się z opiniami, które wyrazili uczestnicy kursu:

Data: 01.12.2022

Samo szkolenie jest mocną stroną. Trener wyczerpał temat. Duże doświadczenie trenera zaowocowało pełną satysfakcją na koniec szkolenia. Organizacja szkolenia o bardzo ciekawej i potrzebnej tematyce. Będę polecał każdemu, kto zaczyna współpracę z KUKA Michał, Kraków

Data: 07.04.2022

Konkretna dawka wiedzy, możliwość przetestowania własnych programów, wyczerpujący zakres materiałów szkoleniowych. Piotr, Katowice

Data: 27.05.2021

Dużo sprzętu i bardzo dużo praktyki. Bez zbędnej teorii. Jeśli ktoś potrzebuje robić ciekawy automat z robotem, to polecam. Mateusz, Stalowa Wola

Zobacz pozostałe opinie

ZGŁOŚ UDZIAŁ ZAPYTAJ O KURS

Catering

Oprócz aspektu merytorycznego, bardzo ważny jest dla nas komfort uczestników naszych szkoleń. Do dyspozycji kursantów oddajemy klimatyczną przestrzeń kawiarnianą i restauracyjną, będącą miejscem poczęstunku oraz relaksu w przerwach podczas szkolenia. Zapraszamy do korzystania z barku kawowego oraz z nowoczesnego fotela masującego!

Podczas każdego dnia szkoleniowego uczestnicy otrzymują:

Nielimitowany dostęp do barku kawowego Cechownia Cafe, serwującego herbatę oraz wysokiej jakości świeżo zmieloną kawę. Barek wyposażony jest w:
- NECTO Karisma – profesjonalny ekspres włoskiej produkcji.
- THERMOPLAN BW 4 – profesjonalny ekspres szwajcarskiej produkcji.
Są to ekspresy stosowane w najlepszych kawiarniach. Wedle gustu serwujemy wyjątkowe rodzaje kaw – Cappuccino, Espresso, Americano, Caffe Latte oraz kawę po turecku. Uczestnicy szkoleń mogą korzystać również z nielimitowanej wody gazowanej i niegazowanej, soków oraz słodyczy.

Dwudaniowy obiad – połączenie tradycyjnych, domowych smaków z posiłkami serwowanymi w restauracjach.

Do godz. 16:00 w kawiarence na I piętrze można zakupić również świeże kanapki, ciasta, słodkie i słone przekąski oraz zimne napoje. Po szkoleniu - od godz. 16:00 - zapraszamy do wypróbowania pysznych dań Restauracji Cechownia, przygotowanych przez najlepszych kucharzy w Gliwicach.