Roboty ABB

Lista szkoleń:

Zobacz, jak wyglądają nasze szkolenia z robotów przemysłowych:

Wyposażenie laboratorium

Szkolenia prowadzimy w naszym Centrum Szkoleniowym Automatyki i Robotyki w Gliwicach. Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów ABB, do dyspozycji kursantów oddajemy autorskie, edukacyjne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzą trzy roboty przemysłowe wyposażone w najnowsze kontrolery serii IRC5.:

• Robot ABB IRB120 RW6 z kontrolerem IRC5
• Robot ABB IRB1200 RW6 z kontrolerem IRC5
• Robot ABB IRB2400 RW5 z kontrolerem IRC5

Robot ABB IRB120 z kontrolerem IRC5

Najmniejszy uniwersalny robot przemysłowy ABB ważący 25 kg, może manipulować ładunkami o masie do 3 kg (a nawet do 4 kg, jeżeli nadgarstek pracuje jedynie w pionie), przy zasięgach do 580mm. IRB120 to tanie i niezawodne rozwiązanie zapewniające wysoki wzrost efektywności produkcji przy niewielkich nakładach finansowych.

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

• zadajniki sygnałów cyfrowych I/O,
• kartę DeviceNet Master/Slave,
• moduł komunikacyjny PROFINET IO Slave,
• systemy: Motion Supervision, SoftMove, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface.

Robot ABB IRB1200 RW6 z kontrolerem IRC5

Robot przemysłowy o udźwigu do 5 kg oraz zasięgu 900 mm, do zadań przenoszenia / przeładunku oraz obsługi maszyn. Łatwy do wdrożenia i użytkowania, o kompaktowej konstrukcji, skróconym czasie cyklu oraz o dużym zasięgu pracy.

• panel przyciskowy 15”,
• panel operatorski HMI Siemens,
• niezależną instalację pneumatyczną,
• sterownik logiczny PLC S7 – 1200 z dodatkowym modułem I/O 16 wejść / 15 wyjść,
• kartę DeviceNet Master / Slave,
• systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision.

Robot ABB IRB2400 RW5 z kontrolerem IRC5

Do dyspozycji Kursantów oddajemy również uniwersalnego robota ABB IRB2400. W procesach przemysłowych wykorzystywany jest najczęściej do spawania łukowego, cięcia, gratowania, odlewania ciśnieniowego, klejenia, uszczelniania, szlifowania, polerowania, obsługi maszyn, przenoszenia i przeładunku. Zastosowano w nim najnowszy kontroler ABB IRC5.

IRB 2400 daje ogromne możliwości robotyzacji procesów technologicznych, w których istotną kwestią jest utrzymanie wysokiej wydajności procesu przy utrzymaniu powtarzalności pozycji 0.03 mm pomimo dużego dodatkowego obciążenia. Robot może też pracować w niebezpiecznym środowisku dzięki klasie ochrony IP54.

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

• zadajniki sygnałów cyfrowych I/O,
• kartę DeviceNet Master / Slave,
• moduł komunikacyjny Profinet IO Slave oraz Profibus,
• systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision.

Systemy oprogramowania – legenda

• World Zones
  Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wyznaczenie np. sześciennej strefy, po której opuszczeniu robot wygeneruje sygnał np. na karcie IO. Oprogramowanie przydatne do zdefiniowania tzw. pozycji domowej.
• Path Recovery
  Oprogramowanie kontrolera umożliwiające odtwarzanie ścieżki przy błędzie. W przypadku wystąpienia określonego błędu (np. jarzenia łuku) robot przerywa pracę na czas usunięcia błędu a następnie wznawia pracę tam gdzie zakończył.
• Multitasking
  Oprogramowanie kontrolera umożliwiające uruchomienie wielokrotnych zadań – tzw. wielowątkowość. Przykładowo jedno z zadań obsługuje ruchy robota, drugie, niezależne obsługuje karty wejść wyjść działając jak prosty PLC.
• Flexpendant Interface
  Możliwość tworzenia graficznych ekranów operatorskich na ekranie FlexPendantanta.
• SoftMove
  Oprogramowanie kontrolera umożliwiające zdefiniowanie sztywności statycznej i dynamicznej robota – robot może reagować jak sprężyna lub poddawać się działaniu siły zewnętrznej
• PC Interface
  Oprogramowanie – opcja kontrolera umożliwiająca komunikację po złączu ETHERNET np. z komputerem PC. Przydatne do integracji robota z systemami wizyjnymi.
• Medium res. Camera + obiektyw do wyboru (8 mm, 12 mm, 16 mm, 24 mm)
  Kamera Cognex serii Insight 7200
• Vision interface
  Układ kamery jest oparty na Cognex In-Sight® serii 7000, ale istnieje możliwość podłączenia dowolnych kamer CognexIn-Sight®. Kamera jest zasilana napięciem 24 VDC. Zestaw kamer posiada funkcję ochrony IP67, obiektyw M12 z autofokusem i wbudowaną lampę. Do przełącznika sieci Ethernet, w jednym momencie, można podłączyć do trzech kamer.
• Motion Supervision
  Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wykrywanie kolizji, posiada programowalną czułość. Robot po wykryciu kolizji zatrzymuje się i następnie wycofuje.

Szkolenia z programowania robotów ABB organizujemy również w siedzibie Klienta na dostępnych robotach tej marki.

Szkolenia zamknięte wyjazdowe

Oprócz szkoleń, w trybie otwartym i zamkniętym, organizowanych w naszej siedzibie, prowadzimy również kursy w zakładach pracy naszych Klientów. Szkolenia tego typu charakteryzują się:

• planem szkoleniowym przygotowanym w oparciu o indywidualną problematykę i dedykowane Klientowi materiały
• ćwiczeniami praktycznymi na robotach dostępnych w zakładzie

W przypadku zainteresowania tą formą szkolenia prosimy o informację o dostępnych modelach robotów i stosowanych kontrolerach.