Szukasz szkolenia? Masz pytania?
Tel: 32 4111 000
Dział CNC: 515 485 139
TIA Portal
Klasyczny STEP7 / WinCC
OMRON NOWOŚĆ
MITSUBISHI 
Roboty ABB
Lista szkoleń:
Zobacz, jak wyglądają nasze szkolenia z robotów przemysłowych:
Wyposażenie laboratorium
Szkolenia prowadzimy w naszym Centrum Szkoleniowym Automatyki i Robotyki w Gliwicach. Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów ABB, do dyspozycji kursantów oddajemy autorskie, edukacyjne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzą trzy roboty przemysłowe wyposażone w najnowsze kontrolery serii IRC5.:
- Robot ABB IRB120 RW6 z kontrolerem IRC5
- Robot ABB IRB1200 RW6 z kontrolerem IRC5
- Robot ABB IRB2400 RW5 z kontrolerem IRC5
Robot ABB IRB120 z kontrolerem IRC5
Najmniejszy uniwersalny robot przemysłowy ABB ważący 25 kg, może manipulować ładunkami o masie do 3 kg (a nawet do 4 kg, jeżeli nadgarstek pracuje jedynie w pionie), przy zasięgach do 580mm. IRB120 to tanie i niezawodne rozwiązanie zapewniające wysoki wzrost efektywności produkcji przy niewielkich nakładach finansowych.
Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:
- zadajniki sygnałów cyfrowych I/O,
- kartę DeviceNet Master/Slave,
- moduł komunikacyjny PROFINET IO Slave,
- systemy: Motion Supervision, SoftMove, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface.
Robot ABB IRB1200 RW6 z kontrolerem IRC5
Robot przemysłowy o udźwigu do 5 kg oraz zasięgu 900 mm, do zadań przenoszenia / przeładunku oraz obsługi maszyn. Łatwy do wdrożenia i użytkowania, o kompaktowej konstrukcji, skróconym czasie cyklu oraz o dużym zasięgu pracy.
- panel przyciskowy 15”,
- panel operatorski HMI Siemens,
- niezależną instalację pneumatyczną,
- sterownik logiczny PLC S7 – 1200 z dodatkowym modułem I/O 16 wejść / 15 wyjść,
- kartę DeviceNet Master / Slave,
- systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision.
Robot ABB IRB2400 RW5 z kontrolerem IRC5
Do dyspozycji Kursantów oddajemy również uniwersalnego robota ABB IRB2400. W procesach przemysłowych wykorzystywany jest najczęściej do spawania łukowego, cięcia, gratowania, odlewania ciśnieniowego, klejenia, uszczelniania, szlifowania, polerowania, obsługi maszyn, przenoszenia i przeładunku. Zastosowano w nim najnowszy kontroler ABB IRC5.
IRB 2400 daje ogromne możliwości robotyzacji procesów technologicznych, w których istotną kwestią jest utrzymanie wysokiej wydajności procesu przy utrzymaniu powtarzalności pozycji 0.03 mm pomimo dużego dodatkowego obciążenia. Robot może też pracować w niebezpiecznym środowisku dzięki klasie ochrony IP54.
Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:
- zadajniki sygnałów cyfrowych I/O,
- kartę DeviceNet Master / Slave,
- moduł komunikacyjny Profinet IO Slave oraz Profibus,
- systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision.
Robot ABB IRB6640 z kontrolerem IRC5
Największy robot dostępny w naszym laboratorium o wadze blisko 1,5 t, którego udźwig wynosi 130 kg. Zasięg robota wynosi 3,2m, dzięki czemu kursanci pracujący na co dzień z robotami o większych gabarytach, będą mogli uczyć się w warunkach zbliżonych do ich środowiska pracy.
Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:
- zadajniki sygnałów cyfrowych I/O
- kartę DeviceNet Master/Slave
- moduł komunikacyjny PROFINET IO Slave, Profibus Master/Slave
- systemy: Motion Supervision, SoftMove, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface
Systemy oprogramowania – legenda
- World Zones
Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wyznaczenie np. sześciennej strefy, po której opuszczeniu robot wygeneruje sygnał np. na karcie IO. Oprogramowanie przydatne do zdefiniowania tzw. pozycji domowej. - Path Recovery
Oprogramowanie kontrolera umożliwiające odtwarzanie ścieżki przy błędzie. W przypadku wystąpienia określonego błędu (np. jarzenia łuku) robot przerywa pracę na czas usunięcia błędu a następnie wznawia pracę tam gdzie zakończył. - Multitasking
Oprogramowanie kontrolera umożliwiające uruchomienie wielokrotnych zadań – tzw. wielowątkowość. Przykładowo jedno z zadań obsługuje ruchy robota, drugie, niezależne obsługuje karty wejść wyjść działając jak prosty PLC. - Flexpendant Interface
Możliwość tworzenia graficznych ekranów operatorskich na ekranie FlexPendantanta. - SoftMove
Oprogramowanie kontrolera umożliwiające zdefiniowanie sztywności statycznej i dynamicznej robota – robot może reagować jak sprężyna lub poddawać się działaniu siły zewnętrznej - PC Interface
Oprogramowanie – opcja kontrolera umożliwiająca komunikację po złączu ETHERNET np. z komputerem PC. Przydatne do integracji robota z systemami wizyjnymi. - Medium res. Camera + obiektyw do wyboru (8 mm, 12 mm, 16 mm, 24 mm)
Kamera Cognex serii Insight 7200 - Vision interface
Układ kamery jest oparty na Cognex In-Sight® serii 7000, ale istnieje możliwość podłączenia dowolnych kamer CognexIn-Sight®. Kamera jest zasilana napięciem 24 VDC. Zestaw kamer posiada funkcję ochrony IP67, obiektyw M12 z autofokusem i wbudowaną lampę. Do przełącznika sieci Ethernet, w jednym momencie, można podłączyć do trzech kamer. - Motion Supervision
Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wykrywanie kolizji, posiada programowalną czułość. Robot po wykryciu kolizji zatrzymuje się i następnie wycofuje.
Szkolenia z programowania robotów ABB organizujemy również w siedzibie Klienta na dostępnych robotach tej marki.
Szkolenia zamknięte wyjazdowe
Oprócz szkoleń, w trybie otwartym i zamkniętym, organizowanych w naszej siedzibie, prowadzimy również kursy w zakładach pracy naszych Klientów. Szkolenia tego typu charakteryzują się:
- planem szkoleniowym przygotowanym w oparciu o indywidualną problematykę i dedykowane Klientowi materiały
- ćwiczeniami praktycznymi na robotach dostępnych w zakładzie
W przypadku zainteresowania tą formą szkolenia prosimy o informację o dostępnych modelach robotów i stosowanych kontrolerach.
