RA2

Programowanie robotów przemysłowych ABB – poziom 2

Cel kursu:

Po ukończeniu szkolenia uczestnik:

Potrafi przeanalizować istniejący program i wykonać w nim modyfikacje
Potrafi tworzyć programy z dynamiczną zmianą pozycji realizowanego procesu, w tym zagadnienia paletyzacji
Potrafi realizować interakcje z użytkownikiem przy pomocy TeachPendanta
Potrafi tworzyć programy z obsługą wyszukiwania pozycji przez robota
Potrafi wykorzystać w pracy procesy działające w tle

Zobacz, jak wyglądają nasze szkolenia z robotów przemysłowych:

Czytaj powiązane wpisy na naszym blogu

Roboty przemysłowe i różnorodne możliwości ich wykorzystania Czego oczekiwać od szkoleń z robotów przemysłowych?

Pobierz
katalog

Tryb szkolenia

Szkolenie otwarte

Stopień kursu

RA2

Czas trwania

3 dni, 19 godz.

Wymagania wstępne

Wymagane ukończenie szkolenia RA1: Programowanie robotów przemysłowych ABB – poziom 1 lub wiedza z tego zakresu

Miejsce szkolenia

Laboratorium Robotów Przemysłowych Centrum Szkoleń Inżynierskich w Gliwicach lub siedziba Klienta
Zobacz salę szkoleniową

Terminy szkolenia

Rok 2025

17-19 września
15-17 października

05-07 listopada
15-17 grudnia

Rok 2026

22-24 kwietnia
27-29 maja

14-16 października
09-11 grudnia

Agenda

Szkolenia poniedziałek – środa
dzień 1 godz. 9.00 - 16.00 (7 godz.)
dzień 2 godz. 8.00 - 16.00 (8 godz.)
dzień 3 godz. 8.00 - 12.00 (4 godz.)

Szkolenia środa – piątek
dzień 1 godz. 13.00 - 17.00 (4 godz.)
dzień 2 godz. 8.00 - 16.00 (8 godz.)
dzień 3 godz. 8.00 - 15.00 (7 godz.)

Cena szkolenia

3500 zł (netto) + 23% VAT CENNIK WSZYSTKICH SZKOLEŃ

Możliwość uczestnictwa online

NIE

Cena obejmuje

Certyfikat ukończenia kursu w 2 językach – polskim i angielskim
Skrypt szkoleniowy
Materiały piśmiennicze np. notatnik, długopis (dot. szkoleń stacjonarnych)
Kompleksową pomoc indywidualnie przydzielonych opiekunów kursu
Karty Kursantów upoważniające do zniżek w wybranych gliwickich lokalach partnerskich (dot. szkoleń stacjonarnych)

Catering

Uczestnicy szkoleń w naszym centrum otrzymują nielimitowany dostęp do barku kawowego Cechownia Cafe oraz dwudaniowy obiad.
Przeczytaj szczegóły

Kontakt

tel.: (32) 411 10 00
e-mail: info@emt-systems.pl

Szkolenia zamknięte

W tym zakresie organizujemy również szkolenie zamknięte, gdzie terminy, koszt uczestnictwa, miejsce oraz program szkolenia są ustalane indywidualnie z Klientem.

Certyfikat

Po zakończeniu szkolenia, każdy z Uczestników otrzymuje dwujęzyczny, imienny certyfikat opisowo potwierdzający nabyte umiejętności zgodnie z wdrożonym w EMT-SYSTEMS Sp. z o.o. systemem zarządzania jakością PN-EN ISO 9001:2015, nadzorowanym i certyfikowanym przez TUV Nord Polska.
Przeczytaj więcej

Zakwaterowanie

Lista hoteli w pobliżu miejsca szkolenia.

Zapraszamy do kontaktu

32 4111 000

info@emt-systems.pl

w celu skonsultowania trafności wyboru szkolenia

ZAPYTAJ O KURS ZGŁOŚ UDZIAŁ

Program kursu

Program szkolenia zaawansowanego

Dzień 1	Samodzielne przygotowanie danych do pracy, w tym: obsługa TeachPendanta, sterowanie robotem w trybie ręcznym T1, wyznaczanie TCP, układu stacji (Wobj), wykorzystanie podstawowych instrukcji ruchu (MoveJ/MoveL), obsługa sygnałów wejść / wyjść (instrukcje SET/RESET) Automatyczne wyznaczanie obciążenia chwytaka (tool) oraz przenoszonego detalu (payload) Wykorzystanie tych danych w programie
Dzień 2	Wstęp do RobotStudio pod kątem edycji programów Realizacja zadanego procesu z przesunięciem Wyszukiwanie pozycji – instrukcja SearchL Obsługa błędów systemowych
Dzień 3	Obsługa stref robota – WorldZones Zdarzenia systemowe (Events) Edycja i tworzenie sygnałów wejść / wyjść (sygnały grupowe) Obsługa przerwań systemowych Praca ze statycznym TCP i ruchomym WObj. Obsługa zadań w tle (multitasking)

ZAPYTAJ O KURS ZGŁOŚ UDZIAŁ Wersja do druku

Wyposażenie laboratorium

Szkolenia prowadzimy w naszym Centrum Szkoleniowym Automatyki i Robotyki w Gliwicach. Do dyspozycji kursantów oddajemy roboty przemysłowe marki ABB:

Robota ABB IRB120 z kontrolerem IRC5
Robota ABB IRB1200 z kontrolerem IRC5 compact II generacji wraz z panelem sterowniczym.
Robota ABB IRB2400 z kontrolerem IRC5
Robota ABB IRB6640 z kontrolerem IRC5

Robot ABB IRB120 z kontrolerem IRC5

Najmniejszy uniwersalny robot przemysłowy ABB ważący 25 kg, może manipulować ładunkami o masie do 3 kg (a nawet do 4 kg, jeżeli nadgarstek pracuje jedynie w pionie), przy zasięgach do 580mm. IRB120 to tanie i niezawodne rozwiązanie zapewniające wysoki wzrost efektywności produkcji przy niewielkich nakładach finansowych. Robot ABB

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

zadajniki sygnałów cyfrowych I/O,
kartę DeviceNet Master/Slave,
moduł komunikacyjny PROFINET IO Slave,
systemy: Motion Supervision, SoftMove, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface.

Robot ABB IRB1200 z kontrolerem IRC5 compact II generacji wraz z panelem sterowniczym

Robot przemysłowy o udźwigu do 5 kg oraz zasięgu 900 mm, do zadań przenoszenia / przeładunku oraz obsługi maszyn. Łatwy do wdrożenia i użytkowania, o kompaktowej konstrukcji, skróconym czasie cyklu oraz o dużym zasięgu pracy. Robot ABB

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

- panel przyciskowy 15'',
- panel operatorski HMI Siemens,
- niezależną instalację pneumatyczną,
- sterownik logiczny PLC S7 - 1200 z dodatkowym modułem I/O 16 wejść / 15 wyjść,
- kartę DeviceNet Master / Slave,
- systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision.

Robot ABB IRB2400 z kontrolerem IRC5

Do dyspozycji Kursantów oddajemy również uniwersalnego robota ABB IRB2400. W procesach przemysłowych wykorzystywany jest najczęściej do spawania łukowego, cięcia, gratowania, odlewania ciśnieniowego, klejenia, uszczelniania, szlifowania, polerowania, obsługi maszyn, przenoszenia i przeładunku. Zastosowano w nim najnowszy kontroler ABB IRC5. Robot ABB

IRB 2400 daje ogromne możliwości robotyzacji procesów technologicznych, w których istotną kwestią jest utrzymanie wysokiej wydajności procesu przy utrzymaniu powtarzalności pozycji 0.03 mm pomimo dużego dodatkowego obciążenia. Robot może też pracować w niebezpiecznym środowisku dzięki klasie ochrony IP54.

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

zadajniki sygnałów cyfrowych I/O,
kartę DeviceNet Master / Slave,
moduł komunikacyjny Profinet IO Slave oraz Profibus,
systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision.

Robot ABB IRB6640 z kontrolerem IRC5

Największy robot dostępny w naszym laboratorium o wadze blisko 1,5 t, którego udźwig wynosi 130 kg. Zasięg robota wynosi 3,2m, dzięki czemu kursanci pracujący na co dzień z robotami o większych gabarytach, będą mogli uczyć się w warunkach zbliżonych do ich środowiska pracy. Robot ABB

Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:

zadajniki sygnałów cyfrowych I/O
kartę DeviceNet Master/Slave
moduł komunikacyjny PROFINET IO Slave, Profibus Master/Slave
systemy: Motion Supervision, SoftMove, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface

Systemy oprogramowania - legenda

- World Zones Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wyznaczenie np. sześciennej strefy, po której opuszczeniu robot wygeneruje sygnał np. na karcie IO. Oprogramowanie przydatne do zdefiniowania tzw. pozycji domowej.
- Path Recovery Oprogramowanie kontrolera umożliwiające odtwarzanie ścieżki przy błędzie. W przypadku wystąpienia określonego błędu (np. jarzenia łuku) robot przerywa pracę na czas usunięcia błędu a następnie wznawia pracę tam gdzie zakończył.
- Multitasking Oprogramowanie kontrolera umożliwiające uruchomienie wielokrotnych zadań – tzw. wielowątkowość. Przykładowo jedno z zadań obsługuje ruchy robota, drugie, niezależne obsługuje karty wejść wyjść działając jak prosty PLC.
- Flexpendant Interface Możliwość tworzenia graficznych ekranów operatorskich na ekranie FlexPendantanta.
- SoftMove Oprogramowanie kontrolera umożliwiające zdefiniowanie sztywności statycznej i dynamicznej robota – robot może reagować jak sprężyna lub poddawać się działaniu siły zewnętrznej
- PC Interface Oprogramowanie – opcja kontrolera umożliwiająca komunikację po złączu ETHERNET np. z komputerem PC. Przydatne do integracji robota z systemami wizyjnymi.
- Medium res. Camera + obiektyw do wyboru (8 mm, 12 mm, 16 mm, 24 mm) Kamera Cognex serii Insight 7200
- Vision interface Układ kamery jest oparty na Cognex In-Sight® serii 7000, ale istnieje możliwość podłączenia dowolnych kamer CognexIn-Sight®. Kamera jest zasilana napięciem 24 VDC. Zestaw kamer posiada funkcję ochrony IP67, obiektyw M12 z autofokusem i wbudowaną lampę. Do przełącznika sieci Ethernet, w jednym momencie, można podłączyć do trzech kamer.
- Motion Supervision Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wykrywanie kolizji, posiada programowalną czułość. Robot po wykryciu kolizji zatrzymuje się i następnie wycofuje.

Poznaj naszą firmę

Nagrody Referencje Opinie

Potwierdzenia współpracy

Nasze doświadczenie i jakość przeprowadzonych szkoleń popieramy wybranymi referencjami otrzymanymi od naszych klientów, po przeprowadzonych szkoleniach z ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH.

ZOBACZ PEŁEN WYKAZ REFERENCJI

Nasi eksperci

Zajęcia szkoleniowe z zakresu programowania robotów on-line prowadzone są przez doświadczonych automatyków-robotyków mających doświadczenia wdrożeniowe w największych zakładach przemysłowych w Polsce i za granicą.

Poznaj naszych trenerów

Materiały szkoleniowe

Każdy z uczestników naszego szkolenia otrzymuje AUTORSKI PODRĘCZNIK szkoleniowy dostosowany do poziomu danego szkolenia: Programowanie robotów przemysłowych ABB – poziom 2.

Materiały używane są podczas prowadzonego szkolenia oraz stanowią kompendium wiedzy do wykorzystania w późniejszej pracy zawodowej.

Opinie o szkoleniu

Zapraszamy do zapoznania się z opiniami, które wyrazili uczestnicy kursu:

Data: 24.02.2021

Treściwe, bardzo przydatne informacje. Praca z padem, pisanie programu. Mateusz, Bolesławiec

Data: 19.06.2020

Mocne strony: zakres wiedzy, sposób przekazania informacji, rewelacyjne podejście trenera do kursantów, świetna atmosfera, super barek kawowy i świetna opieka ze strony załogi EMT. Przemek, Operator urządzeń, Poznań

Data: 03.06.2019 r.

Ciekawy program szkolenia. Brak nadmiaru teorii, skupienie się na konkretnych zadaniach i wykonywanie ich w oparciu o doświadczenie prowadzącego - trener podawał konkretne przykłady aplikacji, które wykonywał na obiektach klientów. Wojciech, Kraków

Zobacz pozostałe opinie

Szkolenia zamknięte wyjazdowe

Oprócz szkoleń, w trybie otwartym i zamkniętym, organizowanych w naszej siedzibie, prowadzimy również kursy w zakładach pracy naszych Klientów. Szkolenia tego typu charakteryzują się:

planem szkoleniowym przygotowanym w oparciu o indywidualną problematykę i dedykowane Klientowi materiały
ćwiczeniami praktycznymi na robotach dostępnych w zakładzie

W przypadku zainteresowania tą formą szkolenia prosimy o informację o dostępnych modelach robotów i stosowanych kontrolerach.

ZAPYTAJ O KURS ZGŁOŚ UDZIAŁ

Catering

Oprócz aspektu merytorycznego, bardzo ważny jest dla nas komfort uczestników naszych szkoleń. Do dyspozycji kursantów oddajemy klimatyczną przestrzeń kawiarnianą i restauracyjną, będącą miejscem poczęstunku oraz relaksu w przerwach podczas szkolenia. Zapraszamy do korzystania z barku kawowego oraz z nowoczesnego fotela masującego!

Podczas każdego dnia szkoleniowego uczestnicy otrzymują:

Nielimitowany dostęp do barku kawowego Cechownia Cafe, serwującego herbatę oraz wysokiej jakości świeżo zmieloną kawę. Barek wyposażony jest w:
- NECTO Karisma – profesjonalny ekspres włoskiej produkcji.
- THERMOPLAN BW 4 – profesjonalny ekspres szwajcarskiej produkcji.
Są to ekspresy stosowane w najlepszych kawiarniach. Wedle gustu serwujemy wyjątkowe rodzaje kaw – Cappuccino, Espresso, Americano, Caffe Latte oraz kawę po turecku. Uczestnicy szkoleń mogą korzystać również z nielimitowanej wody gazowanej i niegazowanej, soków oraz słodyczy.

Dwudaniowy obiad – połączenie tradycyjnych, domowych smaków z posiłkami serwowanymi w restauracjach.

Do godz. 16:00 w kawiarence na I piętrze można zakupić również świeże kanapki, ciasta, słodkie i słone przekąski oraz zimne napoje. Po szkoleniu - od godz. 16:00 - zapraszamy do wypróbowania pysznych dań Restauracji Cechownia, przygotowanych przez najlepszych kucharzy w Gliwicach.