Programowanie robotów przemysłowych ABB – poziom 2
Cel kursu:
Po ukończeniu szkolenia uczestnik:- Potrafi przeanalizować istniejący program i wykonać w nim modyfikacje
- Potrafi tworzyć programy z dynamiczną zmianą pozycji realizowanego procesu, w tym zagadnienia paletyzacji
- Potrafi realizować interakcje z użytkownikiem przy pomocy TeachPendanta
- Potrafi tworzyć programy z obsługą wyszukiwania pozycji przez robota
- Potrafi wykorzystać w pracy procesy działające w tle
Zobacz, jak wyglądają nasze szkolenia z robotów przemysłowych:
Czytaj powiązane wpisy na naszym blogu
Roboty przemysłowe i różnorodne możliwości ich wykorzystania Czego oczekiwać od szkoleń z robotów przemysłowych? Pobierzkatalog
Tryb szkolenia
Stopień kursu
Czas trwania
Wymagania wstępne
Miejsce szkolenia
Zobacz salę szkoleniową
Terminy szkolenia
Agenda
dzień 1 godz. 9.00 - 16.00 (7 godz.)
dzień 2 godz. 8.00 - 16.00 (8 godz.)
dzień 3 godz. 8.00 - 12.00 (4 godz.)
Szkolenia środa – piątek
dzień 1 godz. 13.00 - 17.00 (4 godz.)
dzień 2 godz. 8.00 - 16.00 (8 godz.)
dzień 3 godz. 8.00 - 15.00 (7 godz.)
Cena szkolenia
Możliwość uczestnictwa online
Cena obejmuje
- Certyfikat ukończenia kursu w 2 językach – polskim i angielskim
- Skrypt szkoleniowy
- Materiały piśmiennicze np. notatnik, długopis (dot. szkoleń stacjonarnych)
- Kompleksową pomoc indywidualnie przydzielonych opiekunów kursu
- Karty Kursantów upoważniające do zniżek w wybranych gliwickich lokalach partnerskich (dot. szkoleń stacjonarnych)
Catering
Przeczytaj szczegóły
Kontakt
Szkolenia zamknięte
Certyfikat
Przeczytaj więcej
Zakwaterowanie
Zapraszamy do kontaktu
32 4111 000
info@emt-systems.pl
w celu skonsultowania trafności wyboru szkolenia
Program kursu
Program szkolenia zaawansowanego
| |
| |
|
Wyposażenie laboratorium
Szkolenia prowadzimy w naszym Centrum Szkoleniowym Automatyki i Robotyki w Gliwicach. Do dyspozycji kursantów oddajemy roboty przemysłowe marki ABB:
- Robota ABB IRB120 z kontrolerem IRC5
- Robota ABB IRB1200 z kontrolerem IRC5 compact II generacji wraz z panelem sterowniczym.
- Robota ABB IRB2400 z kontrolerem IRC5
- Robota ABB IRB6640 z kontrolerem IRC5
Robot ABB IRB120 z kontrolerem IRC5
Najmniejszy uniwersalny robot przemysłowy ABB ważący 25 kg, może manipulować ładunkami o masie do 3 kg (a nawet do 4 kg, jeżeli nadgarstek pracuje jedynie w pionie), przy zasięgach do 580mm. IRB120 to tanie i niezawodne rozwiązanie zapewniające wysoki wzrost efektywności produkcji przy niewielkich nakładach finansowych.Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:
- zadajniki sygnałów cyfrowych I/O,
- kartę DeviceNet Master/Slave,
- moduł komunikacyjny PROFINET IO Slave,
- systemy: Motion Supervision, SoftMove, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface.
Robot ABB IRB1200 z kontrolerem IRC5 compact II generacji wraz z panelem sterowniczym
Robot przemysłowy o udźwigu do 5 kg oraz zasięgu 900 mm, do zadań przenoszenia / przeładunku oraz obsługi maszyn. Łatwy do wdrożenia i użytkowania, o kompaktowej konstrukcji, skróconym czasie cyklu oraz o dużym zasięgu pracy.Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:
- panel przyciskowy 15'',
- panel operatorski HMI Siemens,
- niezależną instalację pneumatyczną,
- sterownik logiczny PLC S7 - 1200 z dodatkowym modułem I/O 16 wejść / 15 wyjść,
- kartę DeviceNet Master / Slave,
- systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision.
Robot ABB IRB2400 z kontrolerem IRC5
Do dyspozycji Kursantów oddajemy również uniwersalnego robota ABB IRB2400. W procesach przemysłowych wykorzystywany jest najczęściej do spawania łukowego, cięcia, gratowania, odlewania ciśnieniowego, klejenia, uszczelniania, szlifowania, polerowania, obsługi maszyn, przenoszenia i przeładunku. Zastosowano w nim najnowszy kontroler ABB IRC5.IRB 2400 daje ogromne możliwości robotyzacji procesów technologicznych, w których istotną kwestią jest utrzymanie wysokiej wydajności procesu przy utrzymaniu powtarzalności pozycji 0.03 mm pomimo dużego dodatkowego obciążenia. Robot może też pracować w niebezpiecznym środowisku dzięki klasie ochrony IP54.
Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:
- zadajniki sygnałów cyfrowych I/O,
- kartę DeviceNet Master / Slave,
- moduł komunikacyjny Profinet IO Slave oraz Profibus,
- systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision.
Robot ABB IRB6640 z kontrolerem IRC5
Największy robot dostępny w naszym laboratorium o wadze blisko 1,5 t, którego udźwig wynosi 130 kg. Zasięg robota wynosi 3,2m, dzięki czemu kursanci pracujący na co dzień z robotami o większych gabarytach, będą mogli uczyć się w warunkach zbliżonych do ich środowiska pracy.Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:
- zadajniki sygnałów cyfrowych I/O
- kartę DeviceNet Master/Slave
- moduł komunikacyjny PROFINET IO Slave, Profibus Master/Slave
- systemy: Motion Supervision, SoftMove, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface
Systemy oprogramowania - legenda
- World Zones Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wyznaczenie np. sześciennej strefy, po której opuszczeniu robot wygeneruje sygnał np. na karcie IO. Oprogramowanie przydatne do zdefiniowania tzw. pozycji domowej.
- Path Recovery Oprogramowanie kontrolera umożliwiające odtwarzanie ścieżki przy błędzie. W przypadku wystąpienia określonego błędu (np. jarzenia łuku) robot przerywa pracę na czas usunięcia błędu a następnie wznawia pracę tam gdzie zakończył.
- Multitasking Oprogramowanie kontrolera umożliwiające uruchomienie wielokrotnych zadań – tzw. wielowątkowość. Przykładowo jedno z zadań obsługuje ruchy robota, drugie, niezależne obsługuje karty wejść wyjść działając jak prosty PLC.
- Flexpendant Interface Możliwość tworzenia graficznych ekranów operatorskich na ekranie FlexPendantanta.
- SoftMove Oprogramowanie kontrolera umożliwiające zdefiniowanie sztywności statycznej i dynamicznej robota – robot może reagować jak sprężyna lub poddawać się działaniu siły zewnętrznej
- PC Interface Oprogramowanie – opcja kontrolera umożliwiająca komunikację po złączu ETHERNET np. z komputerem PC. Przydatne do integracji robota z systemami wizyjnymi.
- Medium res. Camera + obiektyw do wyboru (8 mm, 12 mm, 16 mm, 24 mm) Kamera Cognex serii Insight 7200
- Vision interface Układ kamery jest oparty na Cognex In-Sight® serii 7000, ale istnieje możliwość podłączenia dowolnych kamer CognexIn-Sight®. Kamera jest zasilana napięciem 24 VDC. Zestaw kamer posiada funkcję ochrony IP67, obiektyw M12 z autofokusem i wbudowaną lampę. Do przełącznika sieci Ethernet, w jednym momencie, można podłączyć do trzech kamer.
- Motion Supervision Oprogramowanie kontrolera umożliwiające wykrywanie kolizji, posiada programowalną czułość. Robot po wykryciu kolizji zatrzymuje się i następnie wycofuje.
Poznaj naszą firmę
Potwierdzenia współpracy
Nasze doświadczenie i jakość przeprowadzonych szkoleń popieramy wybranymi referencjami otrzymanymi od naszych klientów, po przeprowadzonych szkoleniach z ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH.
Nasi eksperci
Zajęcia szkoleniowe z zakresu programowania robotów on-line prowadzone są przez doświadczonych automatyków-robotyków mających doświadczenia wdrożeniowe w największych zakładach przemysłowych w Polsce i za granicą.
Poznaj naszych trenerówMateriały szkoleniowe
Każdy z uczestników naszego szkolenia otrzymuje AUTORSKI PODRĘCZNIK szkoleniowy dostosowany do poziomu danego szkolenia: Programowanie robotów przemysłowych ABB – poziom 2.
Materiały używane są podczas prowadzonego szkolenia oraz stanowią kompendium wiedzy do wykorzystania w późniejszej pracy zawodowej.
Opinie o szkoleniu
Szkolenia zamknięte wyjazdowe
Oprócz szkoleń, w trybie otwartym i zamkniętym, organizowanych w naszej siedzibie, prowadzimy również kursy w zakładach pracy naszych Klientów. Szkolenia tego typu charakteryzują się:
- planem szkoleniowym przygotowanym w oparciu o indywidualną problematykę i dedykowane Klientowi materiały
- ćwiczeniami praktycznymi na robotach dostępnych w zakładzie
W przypadku zainteresowania tą formą szkolenia prosimy o informację o dostępnych modelach robotów i stosowanych kontrolerach.
Catering
Podczas każdego dnia szkoleniowego uczestnicy otrzymują:
- Nielimitowany dostęp do barku kawowego Cechownia Cafe, serwującego herbatę oraz wysokiej jakości świeżo zmieloną kawę. Barek wyposażony jest w:
- NECTO Karisma – profesjonalny ekspres włoskiej produkcji.
- THERMOPLAN BW 4 – profesjonalny ekspres szwajcarskiej produkcji.
- Dwudaniowy obiad – połączenie tradycyjnych, domowych smaków z posiłkami serwowanymi w restauracjach.
Do godz. 16:00 w kawiarence na I piętrze można zakupić również świeże kanapki, ciasta, słodkie i słone przekąski oraz zimne napoje. Po szkoleniu - od godz. 16:00 - zapraszamy do wypróbowania pysznych dań Restauracji Cechownia, przygotowanych przez najlepszych kucharzy w Gliwicach.
Katalogi szkoleń
Roboty ABB - FAQ - pytania i odpowiedzi
- Jakie umiejętności można nabyć na kursie ABB?
- Dla kogo są organizowane kursy ABB?
- Jak powinno być wyposażone laboratorium szkoleniowe na kursach z automatyki i robotyki?
- Co można robić po kursie programowania i obsługi robotów ABB?
- Co otrzymuje kursant w cenie szkolenia ABB?